郑日清（1924年2月9日－2014年1月10日），是一位台语歌手，在歌坛曾有“铁马歌王”、“公务员歌手”等称号，晚年被尊称为郑老师、先辈，直到近90岁时仍参与综艺节目演唱，他首创在演唱台语歌曲时同时跳舞的“跳动唱”。
郑日清是台语流行音乐的代表性男歌手之一，也曾创作四十余首歌词，担任过歌唱比赛评审，1995年在台北灵粮堂受洗成为基督徒。2012年前后因跌倒而卧病在床，2014年1月10日清晨六时半于睡梦中病逝，1月16日在永和灵粮福音中心地下室举行告别追思礼拜，艺人有康康与洪敬尧、洪荣良兄弟（洪一峰子，洪荣宏弟）、魏少朋到场致意。
他火化后的骨灰，与他2010年早先过世的妻子同被安放在三芝。
歌手江蕙评价郑日清一生有四不：不争排名、不计较、不生气、不八卦。他是洪一峰与文夏的共同好友，至交是纪露霞。
郑日清出生于台湾日治时期的台北州台北市古亭町，父亲郑荣在台湾总督府总督官房会计课担任雇员，郑日清排行第二，是十个孩子中的唯一男孩。幼时家中姐妹爱听日本演歌，也影响了郑日清，故自幼郑日清就爱唱歌。
小学五年级时，郑日清迷上了单车，也成为了他一生的两大兴趣之一。当时郑荣承诺他如果成绩够好，就买一辆新车给他，所以郑日清求学时期成绩都在第一二名。中学时，郑日清就读成渊中学夜间部，在校庆时的演唱获得好评，使他增加了自信；16岁起，郑日清开始半工半读，白天在总督府，由临时工做起。
1945年日本投降，国民政府接管台湾。郑日清由台湾总督府内务局土木课职员转至台湾省公路局新建工程处施工课担任绘图员。当时郑日清下班后或闲暇之余，就到淡水河边的露天歌厅听歌。他最初是崇拜洪文昌（后艺名再改为洪一峰）的追星族，后来与洪一峰结为朋友，也登台演唱。
1947年，发生二二八事件，政府开始管制集会活动，露天歌厅逐渐消失。郑日清、洪一峰、洪德成（洪一峰之兄）等人在艋舺租屋，成立“天声音乐研究社”开班授课，并合组“天声音乐团”到广播电台演唱。
1948年，郑日清与担任护士的妻子结婚。期间与洪一峰合作印行当时流行的“歌仔簿”。歌仔簿将电台播放过的歌曲选出，集结成一本歌选，由郑日清写歌词、洪一峰画插图，一本售价台币3元。
天声合唱团组成约三年后，因成员各自发展而宣告解散，郑日清仍不减歌唱兴趣，在家时喜欢大声唱歌，曾引起邻居抗议。一直到1957至1958年间，正声广播电台、中华广播电台（今中华广播公司）、民本广播电台（今民本广播公司）先后举办了台湾省第一届歌唱比赛。妻子替郑日清报名了这三家电台的比赛。结果郑日清三个比赛都拿到冠军而成名，因此被称为三冠王歌手。
1958年，亚洲唱片邀请郑日清录制唱片，出版他的第一张日歌台唱专辑：《落大雨彼日》。专辑主打歌即《落大雨彼日》，翻唱自春日八郎的《あン时ゃどしゃ降り》(那时倾盆大雨)，由叶俊麟重新填写台语歌词。该专辑趁著郑日清“冠军歌手”名响之时推出，销售大为卖座，专辑中的其他翻唱歌，如《船上的男儿》、《雾夜的灯塔》、故乡的月等也很受欢迎，而《落大雨彼日》之后成为郑日清的招牌歌。
1959年，亚洲唱片再为郑日清出版第二张日歌台唱专辑《请你信赖我》。同名主打歌翻唱自三船浩（日语：三船浩）的《嘘じゃないんだ》 ，同样由叶俊麟重新填写台语歌词。
其后，由于郑日清一方面具有公务员身份，及商业考量下，之后的专辑都是与其他歌手的合集形式出版。搭配的歌手包括有纪露霞、吴晋淮、洪一峰等，总计歌手时期出版十张专辑，当中两张是个人专辑，余皆合集。
1960年代，黄梅调风潮吹至台湾。1963年，大一唱片邀请颜华、刘福助、周秋萍、吴新三、郑日清等人演唱台语版的梁山伯与祝英台，郑日清演唱老师一角。
1964年，郑日清在台语歌舞片《绿岛之夜》客串演出。该片主演为文夏、凌娟、王菲，这也是郑日清唯二的电影演出经验。
此后的郑日清也开始受邀参加演唱会与秀场。郑日清为了增加自身表演的可看性，发明了边唱歌边跳舞的“跳动唱”，是当时台语男歌手的首创。
1970年代，台湾歌厅秀开始蓬勃发展，郑日清也加入演出，但因为公务员身份，郑日清提心吊胆，害怕自己名字在报纸广告中出现，所以他从不计较排名顺位、唱酬等，反而使自己获得更多演出机会。
郑日清作秀时的另一个特色是节俭。他从不穿豪华戏服，不开名牌跑车，到哪里作秀都只用铁马（台语中的单车）代步，连到台湾南部作秀，事先还会使用火车托运单车南下，故又有“铁马歌王”称号。
中年的郑日清，也开始受邀在电视歌唱节目担任评审委员。但也因为身为公务员却出现在电视画面，与政府规定不合，因而引致有同事去打小报告，使郑日清顿生辞意。1979年，郑日清办理提早退休，成为全职艺人。
同年，因为当时规定担任歌星要考歌星证，而考试规定只能唱国语歌，于是郑日清特地找老师重新学注音符号矫正台湾国语发音应付考试。
