竹田恒治（たけだ つねはる）（1944年8月3日－），是竹田宫第2代当主竹田宫恒德王的第四子，日本旧皇族兼外交官，为皇族时称竹田宫恒治王。
1944年（昭和十九年）在满洲国新京特别市出生，其父恒德王为驻满洲国关东军参谋，1947年（昭和二十二年）10月14日父亲皇籍脱离，他的皇族身份同时被剥夺。
后来竹田恒治通过学习院进入庆应义塾高等学校及庆应义塾大学，毕业于法学部政治学科。他高大的身形（高于180厘米）令他学生时代在榄球与冰球方面十分活跃。毕业后，与企业家冈田茂的女儿几美子结婚。
1967年（昭和四十二年）进入伊藤忠商事工作，在2001年（平成十三年）成为伊藤忠商事大洋州总经理、伊藤忠豪州会社社长及伊藤忠新西兰会社社长。
2007年（平成十九年）8月7日就任日本驻保加利亚特命全权大使，9月赴任，10月25日向格奥尔基·珀尔瓦诺夫大总统呈上信任状。2010年（平成二十二年）退任。
