澳门公共汽车股份有限公司（葡萄牙语：Sociedade de Transportes Colectivos de Macau, S.A），改组前名称为澳门公共汽车有限公司。简称澳巴、南光澳巴、（葡文简称TCM）。澳门特别行政区最大的巴士公司，母公司为南光（集团）有限公司。澳巴目前经营澳门最多公共巴士路线，拥有全澳最大巴士车队，每日服务乘客31万人次，是澳门最大的巴士公司。
澳门公共汽车股份有限公司（下称：“澳巴”），前身为澳门海岛市小轮船有限公司，现时共有大小冷气巴士近200多部，服务遍及澳门半岛、氹仔、路氹城及路环。现时，澳巴董事长是方立群、董事总经理是梁美玲。澳巴总部及车厂均设于氹仔北安，平均出车班次占整个公共巴士服务约30%。
2009年11月25日，澳门交通事务局公共巴士服务批给开标，但开标委员会指澳巴标书在截标时间后四分钟才递交，决定不接纳澳巴的标书，澳巴先后被行政长官及中级法院驳回上诉，但后来澳巴上诉终审法院被胜诉，行政长官及中级法院的决定被中止，但不影响交通事务局开标。宣到2010年7月29日，中级法院指澳巴上诉理据不足，澳巴标书迟交四分钟是否具备合法条件获得接纳司法诉讼案中败诉。交通事务局鉴于澳巴可能上诉至终审法院，为避免公共巴士服务交接出现真空期，与澳巴及新福利适度延长现有批给合同期限。而澳巴若在终审法院的裁判中败诉，将不可以再在澳门经营巴士服务，公司将需要结束。
2010年8月21日，交通事务局提出向澳巴判给一个标段的路线，以免影响澳门公共巴士服务改革。而澳巴亦宣布接受，并主动撤销就迟到不获判给及接纳标书进行司法上诉。
2012年1月13日，南光（集团）有限公司董事长正式对外公布去年并购澳巴的行动，并改属中国旅行社附属公司。
2014年6月10日，澳巴与澳门汽车综合服务股份有限公司以及南光集团合组的新时代公共汽车与澳门特区政府签约，将在同年7月1日接管维澳莲运旗下全数路线及服务。当中澳巴占股50%。
2016年9月1日，澳巴进行改组，由有限公司改组为股份有限公司，公司全名亦改为“澳门公共汽车股份有限公司”，葡文则为 Sociedade de Transportes Colectivos de Macau, S.A，澳巴简称不变。
2018年5月10日，澳巴及新时代公共汽车举行员工大会，宣布两间巴士公司将于2018年8月1日起合并，新时代公共汽车将会并入澳巴。而澳巴届时将成为澳门最大的巴士公司。
2020年11月27日，澳巴负责人梁美玲表示，为进一步做好巴士服务工作，南光集团现已将南光澳巴，提级为集团二级公司管理。
1963年
1974年
澳门政府开放过桥巴士服务专营权竞投，“小轮公司”投标，计划投资20万元澳门币，率先订购两部巴士，并计划在巴士上设置自动收银机，以减少沽票员。
嘉乐庇总督大桥通车，海岛市公司向英国“百福”车厂订购第一批巴士，首两辆于同年投入服务，与福利巴士公司合营，往返澳门至氹仔及路环的11、21、21A路线。10月中旬，“氹仔公共汽车公司”亦加入行驶。由于“小轮公司”因牌照未正式注册，无正式申请验车，市政厅以为方便市民往返澳氹两地，破例唯其服务载客，但今后不以此为例。另外，“小轮公司”还首次引进无线对讲机，实现了总部和各个司机的实时通讯，使巴士调度工作得到了极大的优化。
随着嘉乐庇总督大桥通车，澳氹两地之间已有巴士服务，营运澳门与路环之间航线停航，澳门与氹仔航线逐渐减少至每天 2班船只，并于1977年停止服务。停运前票价为0.5元。
1974年
澳门海岛市小轮有限公司与福利投得过海巴士专营权，合营往返澳门至氹仔及路环的11及21路线，同日更名为“澳门海岛市公共汽车公司”（下称“海岛市公司”），由于原路环利安巴士公司东主邓荣添先生亦是股东之一，故又称“利安离岛公共汽车有公司”。后来，海岛市公司逐步收购“氹仔公共汽车公司”及“路环利安有限公司”。
1975年
与福利恢复开办21A，“海岛市公司”加入营运。其余共8辆“百福”中巴投入服务。此批巴士为澳门首批设有空调系统的公共巴士，当年海岛市公司便以此作为卖点，以抗衡福利的双层观光巴士攻势。首两辆“百福”中巴原不设空调，亦于次批“百福”中巴投入服务后加装空调。
1977年-1978年
1980年
1983年
1985年
1986年
1987年
1987年-1990年
1988年
1989年
1993年
1994年
1994年-1997年
1996年
1997年
推出“颐老咭”半价乘车优惠。
10B路线延伸至新口岸、南湾。
2000年
为配合莲花大桥通车，澳巴与岐关车路有限公司联合开通莲花口岸专线巴士。
澳巴共引入36辆“日野”Liésse小巴。
2001年
2003年
2004年
2005年
首次向深圳“五洲龙”车厂购入3辆巴士，为澳巴首次引入的国产车款。
2006年
澳巴向“五洲龙”车厂引入2辆澳门前所未见的混合动力燃料巴士。
澳巴9日内接连发生多宗涉及“日产”小巴的严重交通意外，经与澳门特区政府土地工务运输局协商，即时停驶该公司46辆车龄超过12年的旧巴士。就此事件，澳门很多市民对澳巴的整体形象大感不满，更有人指：“坐澳巴车感觉车就散……”。而澳巴则开始改用“五洲龙”巴士。
2007年
再向“五洲龙”分批引入共11辆12米大巴。
2008年
澳巴全线巴士提供澳门通付费服务。
2008年
以临时批给合同投入营运，澳巴营运21条巴士路线，包括与新福利共同营运5条路线，为期两年。
澳巴车龄达20年的数辆旧巴士先后出现于10、10X及MT3线。此批巴士因在2006年澳巴于9天内涉及多宗重大交通事故，后来被政府勒令停驶。事后澳巴被指违反诺言，偷偷重新使用安全水平成疑的旧巴士。
增设25X路线，由关闸往返科技大学。
2009年
增设10X路线，由关闸往亚马喇前地。
增设18A路线，由东方明珠往返新马路。
增设36路线，由海洋花园往返澳门机场，与新福利联营。
增设50路线，由鸿发花园往返路氹，与新福利联营。
交通事务局公共巴士服务批给开标，澳巴标书在截标时间后4分钟才递交，因此决定不接纳澳巴的标书。
2010年
交通事务局局长汪云证实，澳巴上诉的理由不被行政长官接纳，将维持原有开标结果。。
澳巴不服向澳门中级法院提起“效力之中止”保存程序，要求中止执行行政长官不接纳该公司标书的决定。然而，于2010年3月5日，中级法院驳回上述的申请，并维持行政长官不接纳澳巴标书的决定。
中级法院驳回澳巴提起“效力之中止”保存程序的申请，并维持行政长官不接纳澳巴标书的决定。
终审法院裁定，撤销中级法院及行政长官不接纳澳巴标书的决定。。但后来澳巴再请求终审法院，要求交通事务局需在澳巴迟到递交标书的司法上诉有结果才公布开标结果。
澳巴请求终审法院要求交通事务局需在澳巴迟到递交标书的司法上诉有结果才公布开标结果被驳回。。
就澳巴标书迟交四分钟是否具备合法条件获得接纳司法诉讼案，中级法院认为上诉理据不足，驳回上诉。。交通事务局事后表示，鉴于澳巴可能上诉至终审法院，为避免公共巴士服务交接出现真空期，将与澳巴及新福利适度延长现有批给合同期限。
特区政府与澳门公共汽车有限公司签署《道路集体客运公共服务批给合同》之附加合同，将履行合同期限延长至2011年7月31日。
2011年
南光集团透过澳门中国旅行社股份有限公司入股，持有澳巴80%股份。
特区政府与澳门公共汽车有限公司签署《道路集体客运公共服务——第三标段》合同，同年8月1日起生效，至2018年7月31日届满。
增设128路线，由亚马喇前地往返大熊猫馆，与新福利联营。
随着新营运模式实行日子渐近，澳巴逐渐将旗下车龄高于7年的巴士退役。最终澳巴余下的“日产柴油”CB12LXR型大巴、全数“丰田”Coaster小巴、“平治”及“日野”大巴、首批“日野”Liésse小巴以及部分“日野”Rainbow 9米低床巴士均于8月1日前停驶。
斥资4100多万，购入八台的五洲龙FDG6101G低地台大巴，及购入五十五台的五洲龙FDG6751G小巴，并于同年7月底至8月1日投入服务，是澳门首批欧盟IV型巴士。订单中，还包括20台CNG天然气巴士，在两年后的二月份正式投入服务。
增设27及37路线，与新福利联营。
2011年
新巴士服务模式投入运作，澳巴营运14条巴士路线，为期7年。同日增设N3路线，是路环首条通宵巴士路线。
鉴于新公司维澳莲运营运首星期表现均未如理想，故澳巴应政府要求，派出支援车支援维澳莲运旗下MT1及MT2路线。
停止派出支援车支援维澳莲运MT1及MT2。
2012年
南光（集团）有限公司董事长许开程正式对外表示，集团已并购了澳巴，日后澳巴巴士保养及维修工作会交由同属南光集团的澳门中国旅行社股份有限公司负责。
N1路线分拆成N1A、N1B路线，循环往返筷子基北湾及亚马喇前地；
N2路线延伸至城市日前地；
N3路线由亚马喇前地延伸至妈阁，并在夏季期间延长至黑沙海滩。
居民满意度得分6.47分，排名第二。
购入35台欧五排放五洲龙FDG6951G中巴，并于2013年5月陆续投入服务。
2013年
率先引进全澳门首部纯电动巴士，生产商为深圳五洲龙；
配合交通事务局、环境保护局积极开展了为期数月试运营E01路线。
2013年3月-6月巴士服务评鉴试评分数结果为65.05分。
增设22F路线，由石排湾总站往返亚马喇前地。
6路线分拆成6A、6B路线，分别由顺景广场及凯泉湾循环往返山顶医院。
增设MT3U路线，循环往返澳大横琴总站及黑沙环。
2014年
澳门新时代公共汽车股份有限公司举行新闻发布会，澳巴于股东中占50%。
2014年上半年巴士服务评鉴分数结果为67.33分。
2015年
2014年第三季巴士服务评鉴分数结果为70.0分。
特区政府与澳门公共汽车有限公司签署《有关道路集体客运公共服务—第三标段的公证合同修订本》，同年10月1日起生效，至2018年7月31日届满。
2015年
澳门公共汽车有限公司以公共批给合同投入营运，澳巴营运18条巴士路线，为期34个月。
22F及MT3U路线编号分别更改为52及73。
推出“澳门公共巴士”微信官方账号及网站，可查询除特别路线外的路线实时到站资讯。澳门公共巴士网站版
增设N5路线，循环往返石排湾及皇朝。
2016年
推出“澳门公共巴士”微信官方账号及网页正式版。
增设N6路线，循环往返澳门大学及氹仔；
调整N5路线，改为亚马喇前地往返石排湾。
增设56路线，循环往返石排湾及外港码头。
52、56、N5路线的总站改为“蝴蝶谷大马路总站”。
增设E02路线，循环往返湖畔大厦及亚马喇前地，与新时代联营。
E02路线试运结束；
增设H2路线，循环往返筷子基社屋及山顶医院。
增设E03路线，循环往返鸭涌河变电站及司打口，与新时代联营。
E03路线试运结束。
2017年
原7路线与7A路线合并成新7路线，取消行经新马路、妈阁，并延伸至皇朝区。
2018年
澳巴将于8月1日正式与新时代合并消息正式被澳巴和新时代在员工大会上宣布，澳巴与新时代将于5月14日召开新闻发布会，正式对外公布合并，而政府也于5月10日正式承认澳巴与新时代合并。
澳巴正式与新时代合并，原新时代的路线、车辆改由澳巴经营，
特区政府与澳巴签署的《道路集体客运公共服务——第三标段公证合同之修改合同》于8月1日续约，至2019年10月31日届满。当中合同增设以下规定。即2019年8月1日起停止使用宇通ZK6770HG。
88T路线结束服务。
调整N3和N5路线为循环线。
澳巴委托广东省机电设备招标中心采购 321 架巴士 ，后因政府暂不批准新巴士入口澳门及新巴士合同规定需引进更多的环保巴士，澳巴于该次招标中只引进15部宇通柴油中巴，并于2021年重新招标490部增程式电动巴士︰
巴士已完成生产
后只摆放在郑州宇通客车厂
从未抵澳
因递交投标文件的投标人不足法定数量
招标失败
百路佳以澳巴车身色彩制作JXK6110BQ5R柴油大巴，在澳门路面进行测试，但澳巴最终没有接收，退回百路佳。
于10月4日至7日增设临时路线3BX，由关闸直达亚马喇前地，中途不停站。
增设101X路线，循环往返港珠澳大桥及亚马喇前地。
因台风天鸽风暴潮水浸停用的关闸总站重开，1、3、10路线恢复总站安排及再次改为双向线；27、30路线恢复中途停此站；3X路线则以此站为落客总站，但不载客离站，由关闸马路起程。
2019年
调整3X路线的上客站为关闸总站。
因与运输工务司磋商新合同一直未有达成共识，决定再次短期续约14个月，由2019年11月1日起生效直到2020年12月31日，巴士路线、服务班次及收费将大致不会改变。
2020年
配合亚马喇前地重整，调整50、50B、52、71路线为循环线；
50、50B路线总站延至城市日前地。
珠海恢复与澳门通关，但限制获准通关人士经港珠澳大桥通关，为此，增设101X特班路线，由港珠澳大桥往返关闸，班次视乎客况作实际调度。
101X特班路线结束服务。
因应新横琴口岸启用，由1999年起一直与岐关车路有限公司联营的唯一收费非营运巴士路线—莲花口岸专线巴士终止营运；
与新福利联营全新增设的701X路线。
2021年
执行新巴士服务批给合同；
7、8路线由中巴改为大巴行驶；
8A、21A路线由小巴改为中巴行驶；
10B、11、27、30、30X、55、73、73S、N6更新路线目的地资讯；
H2路线增加停靠站点。
调整30X路线为循环线，并增设下午班次；
调整10X路线为循环线，改由牧场街总站开出，并增设下午班次。
21A、50、N3路线取消停靠“莲花大桥”站，改为停靠“莲花路停车场”站；
50路线扩展服务至新口岸北京街、宋玉生广场。
10路线取消停靠“拱形马路／莲峰庙”站；
30X路线回程改经友谊大桥，不再经嘉乐庇总督大桥、新口岸，并增设下午班次。
调整3X、8A、N1A、N1B、N2路线增停青茂口岸附近巴士站。
调整H2路线往山顶医院方向改经塔石广场、水坑尾街；
18A路线部分班次改用中巴，并于之后全面改用中巴。
增设71S路线往返澳门大学及司打口。
望厦总站正式启用。27及MT3路线延伸至该总站。
35路线延伸至上葡京及葡京人；
18、59路线增设站点；
N2、N5路线微调站点。
新购自中通客车的增程电动巴士经由港珠澳大桥抵澳。车型包括11.3米LCK6113SHEVG三门大巴、9.8米LCK6980SHEVG中巴及7.5米LCK6759SHEVG小巴，其中小巴是澳门首部低地台且环保能源型号，首批200部海格客车及中通客车于年底前抵达澳门。
2022年
澳巴首部增程电动巴士投入运作，行驶18路线；
2路线由循环线恢复为双向线；
3AX路线延长上午末班车时间
10X路线延伸至青洲坊；
59、N2路线增设站点。
71S路线改为双向线，澳门区总站设于凯泉湾总站，并调整部分站点。
55、MT5、N1B路线增设站点；
H2路线调整总站，由“筷子基社屋”站迁至“俾若翰街／快富楼”站；
19路线改用中巴行驶及调整走线；
71路线调整末班车时间。
配合新冠肺炎疫情防控稳定期，临时增设21AS、27S、59S路线，分别由妈阁往返九澳堤坝马路（新监狱地盘）、青洲坊往返新城A区及牧场街往返护理学院。
配合关闸边检大楼、拱北口岸暂停通关，由下午6时起，临时增设与新福利联营的101和102路线，分别由关闸和青茂口岸往返港珠澳大桥。
101和102路线停驶。
21AS、27S、59S路线停驶。
新增35S路线，由湖畔大厦往返镜湖护理学院；
71S路线的澳门半岛总站临时调整至“河边新街／丰顺新邨”；
73S路线调整走线，取消途经新城大马路，改经路氹连贯公路。
1、2、6B、10、10A、11、18、18B、21A路线总站调整至“妈阁交通枢纽”；
21A、30X、50B、56、H2、N3路线新增站点；
3A、3AX、8、10A、12、MT5路线取消站点。
59路线总站调整至“联生圆形地总站”；
21A、50、N3路线调整站点。
71S路线之澳门区总站调整至“俾若翰街／快富楼”，同时调整总站开出时间。
澳巴合同为公共服务批给制度，政府不会向公司支付服务费，而票款收入归该公司所有。因受低票价及转乘优惠影响，政府会向公司提供财政援助。
同时财政援助亦与服务评鉴挂钩：
公司可向政府申请2017年及2018年各营运期的财政援助的调整，有关申请须于拟调整对应营运期的上一年7月分内向政府提出。
2011年或之前，澳巴的主要常规包车服务只有机场员工车服务。2012年起，澳巴开始经营金沙集团常规员工车服务。2020年3月起，受疫情影响，博彩企业员工巴士服务相继改为使用发财巴车型。澳巴暂时退出营运。2021年起，澳巴所有非专营运服务车队车身颜色转为白色，以区分营运路线车队。
澳巴主要行走的包车路线有︰
“新巴士营运模式”实行前，澳巴共有183辆营运巴士，其中51辆为大巴，58辆中巴及74辆小巴。“新巴士营运模式”实行后，澳巴营运的巴士路线大幅减少，于是淘汰车龄大于7年的巴士，并同时引进新车取代旧车。
截至2022年5月，澳巴共有665辆巴士作日常营运。包含102辆小巴、69辆高地台中巴、120辆低地台中巴、50辆低地台天然气大巴和324辆低地台大巴。低地台巴士比率占八成。
E2121-E2190
E2191-E2250
2022.2
2023.1
E3204-E3264
E3333-E3430
2022.2
2023.1
E3265-E3290
E3291-E3332
2022.4
2023.1
5001-5025、5046-5050
5026-5045
2014.12
2015.12
旧编号：L01-L08、L11-L14
澳巴车队曾经出现数代不同的车队编号，其间所牵涉的车辆亦有不同。现时一般站长及司机都习惯以巴士车牌中的四位数字作辨识。
澳巴第一代车队编号出现于1990年，当时车队编号只以L（Large／大型）及S（Small／小型）大致分别巴士种类，亦没有硬性规定带有车队编号的巴士必须于车身上印上所属编号。其中L车队中包括当时澳巴车队中所有中型及大型巴士车款，共分为L01-L30；而S车队则全数为“日产”Civilian小巴，共分为S01-S89（澳巴Civilian小巴共有104辆，位于队末的14辆因为在设立车队编号之时尚未投入服务，故不带有车队编号）。第一代车队编号最后于第二代车队编号设立时取消。
澳巴第二代车队编号出现于1997年，此次车队编号改以用意不明的H及K分别大小巴士种类。H车队中同样包括当时澳巴车队中所有中型及大型巴士车款，共分为H01-H38；K车队中则包括澳巴当时所有服役中的“日产”Civilian及“丰田”Coaster小巴，共分为K01-K153。2000年投入营运的巴士不获编号，第二代车队编号最后于2011年“新巴士营运模式”实行时全面取消。
澳巴第三代车队编号出现于2011年8月1日“新巴士营运模式”实行后，在9月份起正式推出。此次编号不再以巴士类型分别，而改以路线类型分别，共分为A、B、C三类，其中A为适合大巴行驶的路线，适合中巴行驶的路线为B，小巴路线则为C。同时于部分巴士贴上该车的指定行驶路线及行车次序（澳门业内称为“车位”，以01起类推）。故此编号实为“车位编号”，但2011年8月2日后投入营运的巴士不获编号，后来澳巴亦不再硬性规定按此编号派车，部分曾贴上编号的巴士亦于翻新时将编号移除。曾贴上第三代编号的巴士已经在2022年6月后全面退役。
示范：（A／B／C）（路线）（编号）
澳巴第四代车队编号出现于2018年8月，此次车队编号将沿用原维澳莲运／新时代车队编号形式，只为获正式车牌的营运车队张贴车队编号。
随着澳巴引进增程型电动巴士，为区分柴油巴士，2022年2月起新增E开头车队编号。
注：粗体为致命交通事故。只记载官方、报章或新闻媒介的报导。
