三跪九叩之礼，亦称三跪九叩头或三跪九叩，是清朝时期觐见皇帝或大臣时所行的叩头礼。
叩头礼本来仅使用于对神佛和直系尊亲属，以示尊敬。到了明朝时期演变为大臣对皇帝的一种礼仪，当时行的是洪武二十六年制定的“五拜三叩之礼”。大明会典定：“凡百官朝见、洪武二十六年定：稽首顿首五拜、乃臣下见君上之礼”。藩属国的朝贡使入京觐见皇帝时，也要行此礼。
清兵入关之后，以三跪九叩之礼取代了明朝的五拜三叩之礼。
三跪九叩之礼的行礼方式为：听到“跪”的命令时，行礼者跪下，随着“一叩首”、“再叩首”、“三叩首”的三声命令，将手放在地面上，三次将额头叩向地面。听到“起”或“兴”的口令时，行礼者起立。如此发令共计三次，行礼人叩头共计九次，因此被称为“三跪九叩之礼”。
辛亥革命之后，三跪九叩之礼被废除，改为鞠躬。
现在“三跪九叩之礼”仅见于中国传统丧礼和礼佛上。在丧礼中的“家祭”与“行拜”中才会使用到。三跪九叩之礼在丧礼中仅限死者的晚辈（包含儿子、媳妇（尤其是长媳）、女儿、孙子女（尤其是内孙）、女婿、孙女婿、曾孙子辈等）必须行这“大礼”。行使时，由祭醮人（如道士、法师、僧侣等）发令，然后依序此动作。礼佛则是连续使用，由个人（信徒）自发性使用，无须旁人发号施令。
在当时清朝的藩属国的来使接受宗主国清朝册封时，也要行三跪九叩之礼。
琉球第二尚氏王朝时期，每当册封使来到琉球，国王和琉球的官员都要在守礼门迎接册封使，将该门上面写有“守礼之邦”的匾额揭幕，并在宫殿里接诏，行三跪九叩之礼。1636年（崇德元年）丙子胡乱时，清朝皇太极将朝鲜王朝几乎所有的王室成员挟持为人质，迫使朝鲜仁祖向行三跪九叩之礼，并建立大清皇帝功德碑。
1693年（康熙三十二年）俄国派遣使节赴北京觐见要求通商，由于其使节行三跪九叩礼，清廷于是特准俄国在燕京建俄国使馆，每三年可以派200人商队入京逗留80天。
1793年（乾隆五十八年），英国外交官马戛尔尼来到清朝，谈判通商事宜。清朝官员要求马戛尔尼在觐见乾隆帝时行三跪九叩之礼，但被其拒绝，因而引起争执。最终双方达成协定，马戛尔尼在觐见时行单膝下跪礼，不必叩头。1873年（同治十二年），日本特命全权大使副岛种臣出使清朝，在谒见同治帝时，礼部也要求其行三跪九叩之礼，但被其拒绝，最终同意其在谒见时行立礼。
台湾仍保有三跪九叩之礼的学校如下：
