殿下，原指请宫殿前的近侍，向殿中的贵族转达言语，以表示尊敬，后来成为中国对皇族成员的尊称，次于代表君主的陛下。汉朝开始称呼太子、诸王为殿下，三国开始皇太后、皇后也称殿下。唐代以后，太子、诸王、皇太后、皇后均称“殿下”。
朝鲜半岛的高丽王朝尊奉外王内帝的外交策略，在国内，其君主被称为“陛下”。元朝侵略高丽之后，臣下对国王的称呼被元朝降格为“殿下”（韩语：전하）、宗亲称呼君主为“主上”（韩语：주상），王世子为“邸下”（韩语：저하）。此称谓到了朝鲜王朝建立后仍被延续，直到大韩帝国建立之后，才随着高宗的称帝而被恢复为“陛下”。
日本称自己的包括三后（太皇太后、皇太后、皇后）的皇族还有摄政、关白、征夷大将军为殿下。明治维新后，亲王、内亲王、王、女王等皇族尊称为殿下，而三后称陛下。
欧洲君主制国家的敬称Royal Highness在中文中亦译作殿下。
