德川庆喜家为最后的征夷大将军德川将军家十五代当主德川庆喜于明治维新蛰居时在允许下，与宗家（将军家）分家，在自成一家并且受于公爵的爵位。邸宅位于东京市小石川区大六天（现在的东京都文京区）所在地。
庆喜在大政奉还及鸟羽伏见之战败后蛰居。1868年、将家督的位子让给龟之助德川家达，并且在新政府封给德川宗家的静冈领地过着隠居的生活。
1880年，因为大政奉还的功绩正二位升叙，1897年移居东京，1902年，与宗家分开另创一家且被授予公爵。
以好色闻名的庆喜有许多儿子，德川庆喜家的二家男爵家（德川厚・德川诚）为其分家，并且过继养子给池田侯爵家（旧鸟取藩）与胜伯爵家（胜海舟的子孙）。宣仁亲王妃喜久子就是第二代庆久的女儿。
近年来，德川庆朝（庆喜的曾孙）与榊原喜佐子（庆喜之孙）出版了关于德川庆喜家的书籍。
2017年9月25日，德川庆朝逝世，没有指定当主继承人，德川庆喜家宣告断绝。
举例：粗线为亲生子、破线为养子、粗体字为当主
