桑巴（Samba，）是在20世纪源于巴西里约热内卢非裔巴西族群（英语：Afro-Brazilians）的音乐类型。桑巴源自西非以及巴西民俗传统（英语：Brazilian mythology），特别是和巴西殖民时期（英语：Colonial Brazil）及巴西帝国时期的乡村原始桑巴有关，桑巴是巴西重要的文化现象，也是巴西国家象征之一。samba一词至少在十九世纪时就出现在葡萄牙语中，最早是指“流行舞蹈”。随着时代的变迁，其含义延伸为“巴图克式的圆舞”（桑巴舞），也指一种音乐类型。桑巴音乐类型的建立是从1910年代开始，1917年发行的歌曲《Pelo Telefone（葡萄牙语：Pelo Telefone）》为其树立了里程碑。这种音乐虽然被创作者、大众以及音乐产业称为“桑巴”，但从节奏和乐器来看，桑巴音乐和玛嬉喜舞（maxixe）的关系比较密切。
现代桑巴的音乐类型是在19世纪20年代时开始建立，一开始只从里约热内卢埃斯塔西奥（英语：Estácio, Rio de Janeiro）的附近开始，很快透过通勤铁路延伸到埃斯塔西奥以及里约热内卢的其他地区。新的桑巴在节奏、旋律以及主题上都有创新。其节奏变化以是新的打击乐器模式为基础，产生更多“batucado”以及切分（syncopated）的风格，其特征是速度较快、音符更长，和原有的“桑巴－玛嬉喜”不同。埃斯塔西奥典范（Estácio paradigm）的创新也表现在将桑巴以歌曲形式上，在第一部分和第二部分的旋律和歌词都有其音乐的组织。因此，埃斯塔西奥以一种现代而又完备的方式，产生、建构且重新定义了都市卡里奥卡桑巴（Urban Carioca Samba）。在建立都市和现在音乐呈现方式的过程中，卡里奥卡桑巴发挥了桑巴学校（英语：samba school）的决定性作用，定义并决定其节奏上的美学基础，并且进行电台广播，这对桑巴音乐以及演唱者的流行有很大的帮助。其。因此，桑巴在巴西有很大的进展，成为巴西国族认同的国家象征之一。桑巴音乐一度曾因为其非洲以及巴西的来源而被拒绝，因为其神话传统，视为是劳工阶级的音乐，后来巴西的上层阶级以及文化精英人士也接受了桑巴音乐。
在二十世纪时，埃斯塔西奥典范（Estácio paradigm）一方面是桑巴音乐的开始，而其本身也再细分为新的子音乐类型、编曲风格和诠释风格。主要在所谓巴西音乐的“黄金时代” ，桑巴出现了许多不同的分类，其中一些是札实而广为人接受的衍生音乐类型，例如巴萨诺瓦, pagode（英语：pagode）、即兴桑巴（英语：partido alto）、samba de breque、samba-canção（英语：samba-canção）、Samba-enredo（英语：Samba-enredo）和samba de terreiro，不过也有些比较没那么精准的名称，例如samba do barulho（噪音桑巴）、samba epistolar（书信桑巴）或ou samba fonético（语音桑巴）。
二十世纪初形成的现代桑巴，其拍号主要是
拍号，会刻意的使用合唱变化，以产生batucada（英语：batucada）节奏，也有许多不同主歌的组成。传统桑巴的乐器是由打击乐器组成，包括有巴西铃鼓（英语：pandeiro）、魁卡鼓（英语：cuíca）、丹波令鼓（英语：tamborim）、钢扎（英语：ganzá）和苏多鼓（英语：surdo），伴随着古典吉他和葡萄牙四弦琴（英语：cavaquinho）。巴西国家历史与艺术遗产研究所（英语：National Institute of Historic and Artistic Heritage）在2007年宣布Carioca Samba以及samba de terreiro、partido-alto、samba de enredo是巴西的文化遗产。
桑巴的节奏基本是，速度会有变化，一般会用打击乐器演奏，也会伴随弦乐器伴奏。有些地方会再加上管乐器。
