皮奥伊州市镇列表列出位于巴西东北部的皮奥伊州当前下辖的所有市镇。巴西地理统计局（英语：Brazilian Institute of Geography and Statistics）于2020年估计，该州人口3,281,480人，占巴西人口的1.550%，在巴西各州及联邦区名列第19；面积251,756.515平方千米（97,203.734平方英里），占巴西国土的2.958%，在巴西各州及联邦区排名第11位。
在巴西殖民时期之前，许多不同部落的印第安人居住于皮奥伊。据估计，在统治者来临时，皮奥伊境内约有150个部落。葡萄牙的殖民统治于十七世纪下半叶开始，在此之前无数的探险队被派遣至当地并企图占领皮奥伊地区。1660年代，主要来自巴伊亚和伯南布哥的定居者以畜牛为主业，并与当地原住民为土地纠纷进行斗争。1674年，葡萄牙人弗兰西斯科·迪亚斯·达维拉（Francisco Dias d'Ávila）及多明戈斯·阿丰索·马弗伦塞（葡萄牙语：Domingos Afonso Mafrense）与其他被奴役的原住民及移民者一同至皮奥伊，而马弗伦塞成为该地的主要地主，并发展畜牧业和农业活动。马弗伦塞去世后，耶稣会接管农场并持续地开发。据史家塞巴斯蒂昂·达·罗沙·皮塔（葡萄牙语：Sebastião da Rocha Pita）的说法，1724年该地共有将近400个大型牧场，且在当时便已存在皮奥伊领地（葡萄牙语：Capitania do Piauí），隶属于格罗帕拉与马拉尼昂州（葡萄牙语：Estado do Grão-Pará e Maranhão）。该地的第一个定居点为摩卡（Mocha），当规模逐渐增大时便于1761年改名为奥埃拉斯以纪念蓬巴尔侯爵（葡萄牙语：Sebastião José de Carvalho e Melo），并吸引来自马拉尼昂和塞阿拉的定居者发展畜牧活动。1772年，格罗帕拉与马拉尼昂州拆分为格罗帕拉与里约内格罗州（葡萄牙语：Estado do Grão-Pará e Rio Negro）及马拉尼昂与皮奥伊州（葡萄牙语：Estado do Maranhão e Piauí）。1811年，国王若昂六世颁布皇家宪章将皮奥伊领地的行政权与马拉尼昂分离。1822年起，巴西独立（葡萄牙语：Independência do Brasil）期间，皮奥伊不断地发生大大小小的冲突直至1823年。此后，其他撼动皮奥伊的运动包括由马拉尼昂发起的社会起义巴莱亚达起义（葡萄牙语：Balaiada）及赤道联邦（葡萄牙语：Confederação do Equador）运动。1852年，特雷西纳取代奥埃拉斯成为州首府。1889年合众国成立，皮奥伊成为合众国的一州。在此之后，该地区的政治趋于稳定。至今，牧场经营、棉花种植及加工、木薯、巴西棕榈树（英语：Copernicia prunifera）和巴巴苏棕榈树（英语：Attalea speciosa）所提炼出的蜡以及其他农产品依然在该州经济中发挥重要作用。与周围的州分相比，该州的社会经济发展缓慢，是巴西最贫穷的州分之一，其待解决的问题有高婴儿死亡率及医疗保健的不足。
皮奥伊州划分为6个中级地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）、19个直接地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）及224个市镇。特雷西纳为该州首府，是人口最多及人口密度最高的城市，其人口数超过86万。米格尔利昂为人口最少的市镇；圣菲洛梅纳为人口密度最低的市镇。面积最大的市镇为乌鲁苏伊，而面积最小的市镇为圣安东尼奥-杜斯米拉格里斯。
本列表依代码排序，并给出市镇的名称、代码、所属地理区、人口、面积、人口密度等资料。
特雷西纳，皮奥伊州首府，巴西人口第二十一多的城市，也是东北部地区唯一一座没有靠海的首府。
巴纳伊巴，该州人口第二多的市镇。图为盐岩海滩（葡萄牙语：Praia da Pedra do Sal）夕阳。
皮科斯，该州人口第三多的市镇。图为救济圣母大教堂（Catedral de Nossa Senhora dos Remédios）
皮里皮里，该州人口第四多的市镇。图为皮里皮里火车站（葡萄牙语：Estrada de Ferro Central do Piauí）。
弗洛里亚努，该州人口第五多的市镇。图为在当地的东北银行（葡萄牙语：Banco do Nordeste）建筑。
