皇甫坚寿(?-?),安定郡朝那县(今宁夏回族自治区固原市彭阳县)人,东汉名将皇甫嵩之子。
初平元年(公元190年),董卓征召皇甫嵩为城门校尉,想借此除掉他。皇甫嵩不听从长史梁衍的建言而应召。官吏遵从董卓的命令,将皇甫嵩交给狱吏,准备杀掉他。
皇甫坚寿与董卓有不错的交情,皇甫坚寿从长安赶到洛阳,投奔董卓。董卓正置酒欢迎他,皇甫坚寿前去质问董卓皇甫嵩之事,以大义责备董卓,叩头流涕。在坐的人都为之感动,都起身请求董卓不要杀皇甫嵩。于是董卓牵着皇甫坚寿与他共坐。派人赦免皇甫嵩,任命皇甫嵩为议郎,升迁为御史中丞。
皇甫坚寿显名于一时,被任命为侍中,不就职,后来因病去世。