皇甫坚寿（？－？），安定郡朝那县（今宁夏回族自治区固原市彭阳县）人，东汉名将皇甫嵩之子。
初平元年（公元190年），董卓征召皇甫嵩为城门校尉，想借此除掉他。皇甫嵩不听从长史梁衍的建言而应召。官吏遵从董卓的命令，将皇甫嵩交给狱吏，准备杀掉他。
皇甫坚寿与董卓有不错的交情，皇甫坚寿从长安赶到洛阳，投奔董卓。董卓正置酒欢迎他，皇甫坚寿前去质问董卓皇甫嵩之事，以大义责备董卓，叩头流涕。在坐的人都为之感动，都起身请求董卓不要杀皇甫嵩。于是董卓牵着皇甫坚寿与他共坐。派人赦免皇甫嵩，任命皇甫嵩为议郎，升迁为御史中丞。
皇甫坚寿显名于一时，被任命为侍中，不就职，后来因病去世。
