《BALDR FORCE》是戏画在2002年11月1日发售的动作和恋爱冒险类型成人游戏，“BALDR系列”的第四作。2003年1月24日发售《BALDR FORCE EXE》，另外由Alchemist发售Dreamcast版和PlayStation 2版。2006年11月10日开始发售OVA版《BALDR FORCE EXE RESOLUTION》。2007年3月23日由TGL发售PC全年龄版《BALDR FORCE Standard Edition》。游戏的机器人战斗部分，是成人禁游戏中较成功的例子之一。
本游戏的剧情分岐偏多，连战斗输赢也有少量的剧情分别，加上结局数目达16，要完全把游戏通关颇费时间。
角色攻略次序被锁定，每完成一部分才能在下次选择进入其他路线，如下：
TEAM BALDRHEAD其后的作品《DUEL SAVIOR》亦有类似的次序。
美野里和梁只有好坏两种结局，其他则是三种，合共16。而怜的“融合”和“永远”结局较难分辨是好是坏。
※粗体是由前作机甲战线承继过来或改良后的武器
故事发生在超高度文明的近未来。当时的电脑运算能力已经可以模拟出人类的五感，更可以直接进入网络世界。大厦、食物、感觉等也是由计算机程序写成。
主角相马透是骇客集团“草原之狼”的成员之一，使用战斗用工具“シュミクラム”以骇客的身份生活。在“草原之狼”解散前的最后一次骇客活动中，误闯入军方和恐怖组织之间的战斗，透的好友野野村优哉更因而死亡，透就此发誓报仇……。
※声优排序：PC、DC / PS2 / BALDR FORCE Re-Action。Standard Edition版除了相马透是石田彰配音，其他也是PC十八禁版的声优。OVA版见BALDR FORCE EXE RESOLUTION。
矢吹豪绘画，于电击大王2006年3月号开始连载，全3回。以彩音作为视点的故事。
