《神秘海域：失落的遗产》（英语：Uncharted: The Lost Legacy）是一款由顽皮狗开发、索尼互动娱乐发行的动作冒险游戏。游戏本来预定作为《神秘海域4：盗贼末路》的可下载内容，但后来成为神秘海域系列内首款独立作品，系列主角内森·德雷克亦没有出现在本作中。玩家在游戏内改为操控曾经在《神秘海域2：纵横四海》出现的克洛伊·佛瑞兹，与前佣兵娜汀·罗斯及内森的哥哥山姆·德雷克一同在印度的西高止山脉寻找传说中的“象神之牙”，并阻止反派阿萨夫的阴谋。与以往的系列作品一样，游戏以第三人称视角进行，玩家可以使用枪支、近距离格斗及潜行方式来攻击及躲避敌人。另外，游戏融合了平台游戏及解谜游戏等元素来推进故事，玩家亦可以透过步行或乘车来游览整个游戏世界。
游戏的开发工作在《神秘海域4：盗贼末路》发行后不久便开始。游戏采用了系列以往作品的游戏机制，同时亦使用开放世界地图来增加可玩性。游戏编剧在编写故事时特别着重印度教和相关神话，而开发团队亦能在其中试验一些在开发《神秘海域4》时被取消的游戏元素。克劳蒂亚·布雷克、劳拉·贝莉及特罗伊·贝克分别透过动作捕捉及配音来扮演克洛伊、娜汀及山姆。游戏在2017年8月22日发行，适用于PlayStation 4平台。游戏在发售后获得普遍好评，但亦有部分评论批评游戏剧情及开放世界地图。
2021年9月，顽皮狗正式宣布将本作与《盗贼末路》作为《盗贼传奇合集》（英语：Legacy of Thieves Collection）移植到PlayStation 5和Windows平台，于2022年初发售。
《神秘海域：失落的遗产》是一款第三人称射击及动作冒险游戏，但亦包含平台游戏及解谜等元素。玩家需要控制主角克洛伊·佛瑞兹（Chloe Frazer）来穿越不同的城镇、建筑及寺庙，来推动游戏故事发展。她是一名能够进行跳跃、冲刺、攀登、游泳及其他困难动作，身体质量较佳且技艺娴熟的宝藏猎人。此外，玩家需要使用枪械、近身攻击或偷袭敌人，甚至在部分关卡驾驶车辆。游戏设有五种难度，分别是探险家、轻量、中等、困难及惨烈，玩家可按自己的能力及目标来游玩。
在战斗中，玩家可以使用长管枪械（例如步枪和霰弹枪）及短管枪械（例如单膛室手枪和左轮手枪），亦可以使用手榴弹和C4等炸弹。另外，玩家在战斗时除了直接攻击敌人外，亦可以选择隐藏于周遭环境之中来偷袭未发现自己的敌人，又或者使用消音枪械攻击他们。本作虽然是线性游戏，但游戏环境具有多条路径供玩家探索，而且游戏地图亦较《神秘海域4：盗贼末路》大。游戏设有人工智能系统，敌人会对其所处的任何战斗情况作出反应，他们更会对玩家所采取的行动作出回应，协调战术并相互配合。而玩家的同伴也会受人工智能控制，例如在战斗时会投掷物体来恫吓敌人，通知玩家部分未被发现的敌人的位置，或使用武器攻击敌人。除了战斗外，游戏亦涉及大量人物之间的对话。玩家能透过对话树来决定部分对话的结果。
此外，玩家亦可透过游戏联机至《神秘海域4》的多人游戏模式，而且附加的内容与本作相关。除了原有的求生战模式外，开发团队还添加了名为“求生战竞技场”的全新合作挑战模式。“求生战竞技场”是求生战模式的升级版本，开发团队把原有模式的50波攻击增强至100波，并加入新的敌人及地图等。另外，玩家亦可在多人游戏模式操控本作反派阿萨夫。
故事叙述身为探险家及宝藏猎人的克洛伊·佛瑞兹正在印度寻找传说中的“象神之牙”，它原属于印度教湿婆神的儿子象头神，但后来在象头神保卫其父的庙宇时被持斧罗摩所砍下。克洛伊的父亲亦致力于寻找“象神之牙”，但期间不幸被土匪杀害。之后，克洛伊成功躲避当地叛乱分子的追踪，并与佣兵团首领娜汀·罗斯会面。在得知叛乱分子领导人阿萨夫企图以“象神之牙”换取大量资金并于印度发动内战后，克洛伊与娜汀一同潜入阿萨夫的所在地。之后，她们偷走了一张指向古代曷萨拉王朝所在地的地图及一个充当钥匙的圆盘，并成功逃避阿萨夫手下的追击。
在印度南部的西高止山脉，克洛伊与娜汀朝着几座刻有印度教武器的塔楼前进：湿婆的弓，象神的三叉戟，以及持斧罗摩（英语：Parashurama）的斧头。在解开三座塔楼的谜题后，她们获得前往曷萨拉王朝其中一个首都“海勒比度”的线索。然而，当时的国王建造海勒比度的原因是把它当视作诱饵并故意让波斯人攻击，从而减低旧都城贝鲁尔被攻击的风险。在意识到“象神之牙”位于旧都城贝鲁尔后，她们准备离开海勒比度，却遇到阿萨夫及其手下的攻击，幸好成功逃离。接着，娜汀在监视阿萨夫等人的动向时，发现阿萨夫之前所指的“曷萨拉王朝专家”是系列主角内森·德雷克的哥哥山姆·德雷克。当娜汀打算杀死山姆时，克洛伊却表示山姆是她的同伙，亦是她们来到此处的原因。得知真相的娜汀感到生气及被背叛，她们更一度分道扬镳。
在再次逃离阿萨夫手下的攻势后，克洛伊与娜汀终于到达贝鲁尔。她们在解决了数个谜题后被阿萨夫等人所抓，阿萨夫意识到山姆并不是所谓的专家并且一直在误导他们，于是以娜汀及山姆的性命要胁克洛伊协助他们夺得“象神之牙”。之后，克洛伊成功解决持斧罗摩与象神谜题，而阿萨夫亦因而夺得“象神之牙”。接着，阿萨夫触发陷阱企图让克洛伊等人淹死，但克洛伊成功协助两人解开手铐并逃离该处。而在追上阿萨夫的过程中，娜汀亦发现曾经听命于她的“海岸线”佣兵团正与阿萨夫合作。
在发现阿萨夫把“象神之牙”交给“海岸线”的现任首领傲卡之后，克洛伊等人破坏了傲卡的直升机并夺回“象神之牙”，且得知阿萨夫试图在首都引爆炸弹。最终，克洛伊等人成功阻止炸弹在首都引爆，阿萨夫则被炸死。事件告一段落后，克洛伊与娜汀结成伙伴，而山姆则把“象神之牙”捐赠给文化部。
2016年5月，顽皮狗于《神秘海域4：盗贼末路》发行后便开始开发本作，并探索叙事思想。库尔特·玛吉诺（Kurt Margenau）及肖恩·埃卡耶（Shaun Escayg）分别被任命为游戏监制及创意总监。玛吉诺获任命的原因为其对编程的认识及对游戏及互动性的热情，而埃卡耶获任命的原因为其对叙事结构的理解。本作的配乐由曾经负责《神秘海域4》配乐的亨利·杰克曼（Henry Jackman）创作。虽然开发团队最初是考虑开发《神秘海域5》，但随着团队同步开发《最后生还者 第II章》，导致开发人员倾向于更为精简的故事以尽快发布本作，最终他们选择为《神秘海域4》制作可下载内容。
开发团队起初打算选用内森·德雷克这个出现在前作的主角，作为本作的次要角色，但最终感觉此举多余。团队也曾经考虑将数个在《神秘海域》系列出现的角色设计为主角，例如查理·卡特、内森的女儿凯西·德雷克，甚至是内森的兄弟山姆·德雷克及友人维特·苏利文，但团队认为后者的年龄会阻碍游戏玩法。最终，开发团队决定以克洛伊·佛瑞兹及娜汀·罗斯为本作主角，而她们分别首次出现于《神秘海域2：纵横四海》及《神秘海域4：盗贼末路》。另外，有别与《最后生还者：往日余烬》（《最后生还者》的可下载内容）专注补完主角的故事，团队选择在游戏内为旧有的《神秘海域》次要角色建立一段新的关系。开发团队最初设想本作的游戏长度与《往日余烬》相似，但随着游戏的开发，团队意识到游戏将会比预想的更大，以致没法制成类似《往日余烬》以倒叙形式填补现有故事空白的可下载内容。最终，游戏成为系列内的一款独立游戏，而非当初预计的可下载内容，游戏长度估计超过10小时。
本作的故事由乔希·谢尔（Josh Scherr）及肖恩·埃卡耶（Shaun Escayg）合作撰写。以往的《神秘海域》系列游戏是以真实的历史人物作为背景（如马可·波罗及亨利·埃弗里），但由于开发团队没有充裕时间作充分研究，因此团队只能着重于地区以及周围的哲学和文化以作替代。正因如此，与以往的游戏不同，游戏的开场幕并没有引用人物名言。同时，编剧们在为故事搜集资料时亦特别着重印度教和相关神话。另外，游戏故事亦能让开发团队探索部分于开发《神秘海域4》时被取消的游戏元素。
克劳蒂亚·布雷克及劳拉·贝莉分别于本作声演克洛伊·佛瑞兹及娜汀·罗斯。而游戏演员经常为角色的塑造作出贡献，例如联合编剧谢尔发现演员们会更为熟悉角色的动机，使其在整个制作过程中对剧本进行数次修改。整个游戏都围绕着克洛伊这个角色，而游戏的叙事和艺术设计亦反映了她黑暗但坚定的心态。当投入角色时，声演克洛伊的布雷克表示对其于《神秘海域3》及本作之间所发生的事感兴趣。团队特别重视克洛伊的外表设计，例如保持一些熟悉的元素（包括克洛伊的马尾辫），但会显示出微细的老化迹象如皱纹。由于克洛伊的设计和战斗风格与娜汀·罗斯不同，以致她在平常及战斗时的动画随之改变。此外，团队发现克洛伊这个角色很有趣，因为她的道德指南针是比内森的“少了一点指向”，而且以前的她会追寻文物作为奖励，但现时只对与家人有关的“象神之牙”历史感兴趣。团队亦有兴趣从以前的《神秘海域》游戏中探索克洛伊的应对机制，因为以前的她会逃避危险的情况来保护自己，但在本作中因为她是领导者而被迫坚持下去。由于角色有着巨大差异，开发团队对角色配对感到兴趣：克洛伊是自发性强及容易冲动的角色，而娜汀则是行事有组织的角色，她们需要克服分歧以便共同合作。另外，游戏编剧认为角色之间的相互嘲笑需要比以前的系列作品更为细微，以致在游戏开发过程中，编剧们若发现对话“过于友善”，便会修改剧本。
本作的最大反派是阿萨夫，由乌斯曼·阿利（Usman Ally）声演。编剧之一的埃卡耶曾经在观看纪录片《毒枭帝国》后，把阿萨夫与墨西哥医生何塞·曼纽尔·米雷莱斯（英语：José Manuel Mireles Valverde）进行比较。而阿利则形容米雷莱斯是一位“有魅力及相信人民会起义，并引发了一场革命”的人，并指出阿萨夫有着类似的心态和弱点。阿利更发现将阿萨夫与一些现实生活中的革命者联系在一起能让他更有效地理解角色的逻辑。此外，阿利亦指自己童年时期生活于腐败国家的经历有助他扮演阿萨夫这个角色。
虽然《神秘海域4》的部分大型开放区域受到游戏开发时间表的限制，但顽皮狗更新了制作流程，容许最多五组开发人员在本作同时设计开发同一区域。另外，西高止山脉的自然多样性亦使开发团队能探索不同的环境设定，包括丛林、山脉、寺庙和大型城市环境，而印度的肖像和神像也吸引了他们。开发团队在设计古代建筑物、手工艺品及障碍物时，参考了帕拉瓦王朝、朱罗王朝及曷萨拉王朝等不同时代的达罗毗荼帝国的历史资料。其中，曷萨拉王朝以它在印度南部的艺术、宗教及建筑发展而闻名，而它的遗产现今仍然保留在错综复杂的庙宇设计内。艺术总监泰特·摩西安（Tate Mosesian）亦表示该王朝的寺庙细节及美感甚至超越埃及建筑。开发团队在设计时除了会参考不同时期的资料以丰富物品的多样性，亦会在部分关卡采用特定的建筑风格来推动故事。摩西安更指团队在游戏世界内设计了一双巨型的象头神雕像，而据他所知在现实世界内并没有类似的巨型雕像。
从开发人员的角度来看，可下载内容的优点是可以重复使用现有作品的技术、机制、场景及角色，而无需从零开始重新建立。但摩西安却指出“只是将旧有资产投放至新游戏内是不合适的”，并表示开发团队并未过分依赖这些可重用的资产，而是为了游戏而制作大量新资产及元素。即使团队重用了《神秘海域4：盗贼末路》的叶子库，他们亦会根据西高止山脉的环境而作出适当更改。开发团队亦重新修改了《神秘海域》的作战力学以更好地适应克洛伊的身材和战斗风格；克洛伊在战斗时使用更多的武术技巧，而内森则会像一个打架者般战斗。团队更在游戏开发过程中购买了一套开锁套件，以协助实施游戏内的开锁机制。另外，虽然玩家能控制游戏角色和相机，但开发团队会协调游戏元素来构建特定镜头。摩西安在谈及这方面时更指基本上大部分镜头都是经过精心设计，“没有什么是随机的”。
2016年12月4日，索尼互动娱乐在PlayStation体验赛事中公布游戏，并公开首条游戏预告片。其后，PlayStation于2017年4月发布了一段游戏视频，并透露了游戏发行日期及预购礼品：《捷克与达斯特：旧世界的遗产（英语：Jak and Daxter: The Precursor Legacy）》的高清重制版。2017年6月，索尼在2017年E3电子娱乐展上展出最新游戏预告片。而为了展现游戏的气氛，索尼在公开视频之前更特别以印度风味的音乐搭配幕后光影。游戏于2017年8月22日及23日分别在北美及欧洲发行，并收录了《神秘海域4》多人游戏功能及求生战模式。
根据评论网站Metacritic，本作自评论媒体获得平均84/100的好评。针对游戏主角的更改，Destructoid的克里斯·卡特（Chris Carter）指出从一开始《神秘海域》系列便与内森·德雷克挂钩，因此他原本并不看好游戏改为采用双人组合作主角，但其后发现双人组合有着颇佳的效果。卡特又指游戏证明了顽皮狗不需要内森·德雷克来维持《神秘海域》系列。而Game Informer的安德鲁·雷纳（Andrew Reiner）则认为当游戏两位主角克洛伊及娜汀消除了她们之间的困惑后，她们便会变得合拍并最终成为一个迷人的二重奏，而他亦希望还看到她们的下一场冒险。《卫报》的乔丹·埃里卡·韦伯（Jordan Erica Webber）亦指游戏主角的更改对玩家来说颇为新鲜，她们之间的关系亦会随着故事推进而出现起伏，令人感到很有趣及满意，同时证明了游戏系列不需要内森·德雷克来维持。除此之外，Destructoid的卡特表示声演反派阿萨夫的乌斯曼·阿利亦以其演技为此角色提升至另一层次。
在游戏玩法方面，Game Informer的安德鲁·雷纳（Andrew Reiner）指游戏玩法是《神秘海域4》的直接延续，顽皮狗并没有引入太多新的机制，但又表示“顽皮狗仍有一些窍门来吸引玩家”。例如游戏内的部分谜题极具挑战性，令人留下深刻印象。GameSpot的米格尔·康塞普西翁（Miguel Concepcion）指游戏的解谜、战斗及探索元素相较以往作品其分布更加均匀，而新的谜题亦能令玩家感到困惑不已，使他们有一种解决难题的感觉。Giant Bomb的布拉德·苏梅克（Brad Shoemaker）表示即使游戏是神秘海域系列第五部作品，开发团队仍然可以设计一些独特而令人惊讶的场景，供玩家攀登、解决或经历拼命追逐的过程，从而保持游戏玩法的新鲜感。
针对游戏的剧情及地图，评论则较为两极。Polygon的菲利普·科拉尔（Philip Kollar）赞赏游戏的节奏及其开放世界地图的设定，指玩家可以按照自己的步伐探索，自由选择全速奔向主要目标抑或是前往次要目标，而游戏结局亦值得玩家特别注意。但是，IGN的马蒂·席尔瓦（Marty Sliva）则表示游玩本作就好像重玩一款精彩的线性动作游戏，虽然是很好，但没有新鲜感和悬念。他同时指出一个好的开放世界地图能促进玩家探索及满足他们的好奇心，但《神秘海域》似乎在以不同方式来惩罚这种事情，例如地图环境内充满爬坡但实际上大部分都是不可攀爬。另一方面，虽然游戏地图内有数十种小饰品供玩家收藏，但开发团队却没有制造真正的动机予玩家去寻找它们。最后席尔瓦更直指游虽然戏在故事及对印度丛林和废墟的描绘方面取得成功，但其开放世界地图却令人失望。另外，VideoGamer.com的爱丽丝·贝尔（Alice Bell）亦认为游戏与《神秘海域4》有着同样缺点，而且虽然玩家能够自由探索地图，但故事仍是线性发展。她同时指出游戏透过引人入胜的角色讲述新故事及发展一段自然并令人信服的新关系，证明《神秘海域》这款游戏仍有一定的生命力，但如果开发团队还想继续开发系列游戏，就必须要突破公式。
游戏在日本发售的首周内，其PlayStation 4版本的销量为23,131份，在全平台上的销量排名第四位，仅次于《实况足球2018》、《Splatoon 2》及《银河战士 萨姆斯归来》。而在英国，游戏在发售后的一周便成为英国电子游戏销售排行榜的榜首，击败了长期冠军的PlayStation 4版本《古惑狼疯狂三部曲》，并在第二周继续保持优势。在2017年12月举行的“PlayStation Experience”活动上，主持指截至当时游戏销量已超过一百万份。
游戏发售后获得了多个奖项与提名。在2017年，游戏先后在独立游戏开发者协会奖、金摇杆奖及游戏大奖内获得多项提名，包括最佳叙事、最佳演出及最佳动作／冒险游戏等，可惜未有斩获。而在2018年，游戏同样在多个游戏大奖内获得多项提名，例如纽约游戏奖、D.I.C.E.奖、西南偏南游戏奖及英国学院游戏奖等。其中在NAVGTR奖，游戏合共获得十项提名，并夺得冒险系列游戏及音效剪接这两个奖项。而在美国电玩音频网络协会奖内，游戏亦获得最佳电影／剧情画面音效、最佳对话及最佳混音等三个奖项。另外，游戏亦在威比奖内获得由民众选择的最佳音乐／音效设计奖项。
