Kiha 281系柴油動車組（日语：キハ281系気動車）是北海道旅客铁道（JR北海道）在1992年（平成4年）引进，1994年（平成6年）开始营运的特急形柴油動車組。
JR北海道在1991年展开函馆站－札幌站之间的高速化计划，引进此本型摆式柴油動車組供特急列车使用。本型车以四国旅客铁道（JR四国）在1989年引进的JR四国2000系柴油動車組为蓝本，试作车在1992年1月制造先头车2节、同年10月再制造中间车1节作长期试验，1993年由富士重工和日本车辆量产，在1994年3月1日的时刻表改正中，投入特急列车“超级北斗”的营运。
本型车是日本在来线首次以130km/h营运的柴油動車組。列车通过弯道时，速度可比原本（非倾斜式车辆）高出30km/h，函馆－札幌之间的最短时间从日本国铁Kiha 183系柴油動車組（日语：國鉄キハ183系気動車）的特急“北斗”的3时间29分缩短至2时间59分（增停新札幌后需时3小时正），且两地行驶时间最短列车的表定速度是日本在来线列车最快的（2000年3月增停新札幌前：106.8km/h、2000年3月增停新札幌后-2013年11月减速前：106.2km/h）。
在改良型的JR北海道Kiha 283系柴油動車組出现后，JR北海道不再购买本系列列车，最终制造了27节列车。
在1995年，被铁道友之会颁发桂冠奖。
值得一提，本车型与785系同样自落成以来并无发生任何事故，保养情况相对良好。
