大成就者（藏语：གྲུབ་ཐོབ་ཆེན་པོ，威利：grub thob chen po；藏语：ཏུལ་ཤུག，威利：tul shug；梵语：महासिद्ध，mahā-siddha），在印度教中，大成就者指那些修行瑜伽，而得到神秘力量的瑜伽士或瑜伽女。在佛教密宗里，大成就者为修行身、语、意三密，得到成就，而拥有过人智慧与神通力量者。
在藏传佛教中，有84位大成就者特别受到尊崇，被统称为八十四大成就者，他们生活于印度佛教时期。包括80位男性，4位女性；其中五位比丘，其余则是在家瑜伽士。这些人物是金刚乘、大乘佛教中耳熟能详的人物。
佛教金刚乘通过展示这些人物生平与故事，阐述世人证悟仰赖的是行者精进程度，与性别、年龄、阶级种姓及社会地位毫无关联。其修行并不需要完全出家摒弃其日常活动；相反，人们可借由其日常生活来修持。
梵文mahā，音译为“摩诃”，意译为大，和希腊文、拉丁文mega为同源词。Siddhi音译为“悉地”，意译为成就，妙成就，获得成就者梵文称为siddha。
在释迦牟尼入寂后数百年，大乘经论开始宏扬时，出现了许多大乘大成就者，他们仰赖金刚乘的大瑜伽道而证得悉地成就。
佛教典籍相传在西瓦札大尸陀林里，有一女魔以食腐尸为生，后因受到另外一鬼魔的熔浆倾神而痛苦不堪。后八十四位大成就者，出于无限慈悲之心，为她写下《珍贵宝髻》一书，使其了解事物甚深密义，并托两位空行母（果吉黎和达玛比索）传其经文于女魔，并使其解脱内心痛苦，并见到法界实相。
之后，在西印度苏拉克区的堪达玛地，国王昆吉王因慈母病危，其母嘱咐请求国王邀请八十四位大成就者接受供养。但是由于这些大成就者已逝，昆吉王苦于无法圆母遗嘱。此时果吉黎和达玛比索出现，并运用神通，请求诸位大成就者依次来做。卢伊巴等八十四大成就者依次入座，但最后这些人士拒绝国王请求，并未继续留下接受供养；但都唱出其证悟过程，昆吉王为他们建造塑像，并记录其证悟口诀。当时大学者巴渥伟瑟因赶路迟到，未能遇到诸位大成就者，但之后经祈请后，遇到两位空行母并获得口诀与《珍贵宝鬘》。巴沃伟瑟依此修持，亦得到了证悟，并写下论著，并传抵明吉·金贝巴班智达，后者与其弟子孟竹·谢拉将该著作写注释并翻译成藏文，并收录于《藏文大藏经·甘珠尔·竹大滚多》。
