肝付兼笃(1562年(永禄5年)-1609年7月30日(庆长14年6月29日))是日本战国时代至江户时代初期的一员武将。萨摩藩家臣、初代喜入肝付家当主。通称肝付伴兵卫。官位越前守。
1562年出生,幼名狩之介。元服后,取名兼仍,后改兼笃。1590年,兄长兼宽死去。在岛津家重臣伊集院忠栋的强求下,父兼盛被迫将忠栋的第三子兼三认定为嗣子。不过1599年忠栋失势被杀,兼盛随即宣布将兼三逐出肝付家,认定兼笃为嗣子。这得到了主君义久以及义弘、忠恒的同意。同年,参与镇压伊集院忠真发动的庄内之乱。
1605年,平息了从兄弟兼秋、兼尧兄弟(叔父肝付兼有之子)篡夺家督之位的阴谋。
1609年,跟随桦山久高、平田增宗出征琉球,在途中染病。归国后于同年病逝,年48岁。