《勇者义彦和魔王之城》（日语：勇者ヨシヒコと魔王の城/ゆうしゃヨシヒコとまおうのしろ）为东京电视网2011年7月8日起至09月23日止，于东京电视台的电视剧24（毎周五24:12－24:53）时段播出；由福田雄一编剧、导演，山田孝之主演的低成本、高人气之奇幻搞笑深夜电视剧。此系列作品的第二部，是于2012年10月12日起至12月21日止的《勇者义彦和恶灵之钥》（日语：勇者ヨシヒコと悪霊の鍵）；第三部则为睽违四年多后的2016年10月份起播出的《勇者义彦和被引导的七人》（日语：勇者ヨシヒコと導かれし七人）。本剧同时提供高清影像。
本作为执导过电影《星降大洗城（日语：大洗にも星はふるなり）》（日语：大洗にも星はふるなり）的导演福田雄一担任编剧和导演，并由山田孝之主演的“低价冒险剧”（就连片头标题也标注是“预算很少的冒险题材电视剧”）。
播出前，在媒体报导中，是将本作定位成“勇斗风”的戏剧，实际上勇斗的发行商史克威尔艾尼克斯也以“协助制作”的身份出现在片尾的制作名单中，另外史莱姆以及采用原作游戏同样的音效等勇斗风格十足的元素也都出现在本剧中。另外在勇者斗恶龙系列官网中也有本作的网络连结。
另外，这部作品的构想来自于经典搞笑电影《圣杯传奇（英语：Monty Python and the Holy Grail）》，所以也有许多对于这部电影的戏仿和恶搞。
宣传台词为“因为毫无意义，所以要去冒险。”
为人善良又单纯的年轻人义彦，因为一些原因而被“邀请之剑”选为勇者。为了找到可以拯救受疾病所苦的村人们所需的草药与为了草药踏上旅程却行踪不明的父亲光彦，义彦也踏上了旅程。旅行途中遇到了团藏、阿紫、梅列布三人加入成为同伴，而继续旅行。不久之后，义彦发现了父亲和草药，正当大家以为旅程要结束时，佛祖突然出现并告诉他们，疾病发生的原因是因为魔王出现所造成，也因此让义彦和同伴们踏上打倒魔王的旅行。
美列所学到的咒文。第1话中除了鼻子噗已经自己学到外，会随着旅行的进度而学到许多咒文。似乎对于义彦那种单纯的人比较有效。另外那些学到的咒文也似乎和勇斗系列出现的咒文很类似。
阿紫在旅行中突然学到的特技。比起美列布的咒文较具有实战性。
