陈永华（1634年－1680年），字复甫，谥文正，明福建省泉州府同安县人，乃明末举人陈鼎之子，其夫人洪淑贞。在英国商馆的记载中称其为“本院”（英语：Punhee；闽南语：Pún-īⁿ）。
陈永华十五岁时，其父任同安县教谕。清兵入闽时，陈鼎殉国。郑成功在厦门开府时，陈永华年方二十三岁。1656年（南明昭宗永历十年）得兵部侍郎王忠孝推荐，与郑成功论政，陈发表见解、分析未来，深得郑成功的赏识，并誉“复甫乃今之卧龙也”，授予“咨议参军”之职，委为其子郑经之师，日后便成为郑家麾下的谋士。
在武侠小说中，陈永华常被描写为力主反清复明、武功高强的天地会总舵主陈近南。但从历史纪录来看，陈永华本人，应该不太可能是位武功高强之人。但他确实是明郑饱读诗书的智囊军师，也是台湾历史上有名的文人。然而陈永华于明郑政权的治理，如拟定政策、建立制度之类，着实贡献良多，因而有“郑氏诸葛”之称。
陈永华年轻时寄籍漳州府龙溪县，通过科举，取得龙溪生员的资格。1648年，清军攻陷隶属郑森（人称郑成功）的同安县，陈永华的父亲陈鼎被清军所迫而自杀，陈永华便投靠郑成功。郑成功聘他为其世子郑经的教师，但陈永华没有接受郑成功授与的官位。
1662年六月，郑成功逝世，这时在台湾的黄昭拥立郑成功之弟郑袭代理延平王和招讨大将军。陈永华、冯锡范等拥立郑经，郑经就带着陈永华一同进攻台湾，击败黄昭的军队，结束这场内斗。郑经继位延平王，并且任命陈永华为咨议参军。
郑经于1663年回到厦门后，发现郑泰之前和黄昭有私下联系，对他产生疑心，想要逮捕郑泰。陈永华向郑经献策，要郑经假装前往台湾，刻金厦总制的官印给郑泰，宣称把金门、厦门的防务交给他。郑泰收下印章，前来厦门答谢，郑经就将他禁锢。
1664年，郑经在金门、厦门被清荷联军击败，退往铜山岛。这时人心不稳，降清的人很多，就连郑经身边也有人力劝降清。但是陈永华和洪旭劝说郑经，投降的人很多都是奴仆、商人之类，谎报是郑王朝的官员，才得到清朝优厚的赏赐。万一投降后，得到的待遇不理想，那可是会被当作笑话看。郑经于是放弃投降的念头，退往台湾，并且将国政都交给陈永华处理。
1674年，郑经响应吴三桂、耿精忠起事而渡海西征，命陈永华总制东宁，负责后勤作业。
永华为政儒雅转粟馈饷，军无缺乏。及经归后，颇事偷息，而冯锡范、刘国轩忌之。三十四年春三月，请解兵。经不听，既而许之，以所部归国轩。
冯锡范同郑经回台，见永华把握重权，而诸事方正敢为；且又屡受微讥，心实忌之，姑为阳好，阴与国轩谋，轩教锡范解除兵权以许之。范许其策善。一日，会永华于公所，范曰：‘自愧扈驾西征，寸功俱无，归来仍居其位，殊觉赧颜！诸凡检点明白，当即启辞，杜门优游，以终余年。’永华信以为实，归来即上启乞休，经不允；华再加力陈，经意未决。范乘间启曰：‘复甫勤劳数载，形色已焦！今欲乞休静摄，情出于真，宜俯从之！但其所部将士，可交武平伯为是。’经依范议，允永华告辞，将所辖部旅交刘国轩，轩启辞者再，经命至三，轩始统永华军，而锡范仍任侍卫如故。华方悟为范所卖，悔无及也，心大悒怏。
1680年6月，郑经退返台湾，陈永华被当权者冯锡范、刘国轩排挤，陈后为冯锡范所骗，辞去总制与勇卫，退居龙湖岩（今台南市六甲区赤山龙湖岩）。1680年7月逝世，后葬于天兴州赤山堡大潭山（今台南市柳营区果毅里）。后来清朝把他的骸骨迁葬回泉州，遗留一小部分在原位。
连横《台湾通史》提到：“陈永华，字复甫，福建同安人。永华闻父丧，即弃儒生业，究心天下事。时成功延揽天下士，接见后，与谈时事，终日不倦。大喜曰：‘复甫今之卧龙也。’授参军，待以宾礼。”
在日本人川崎繁树与野上矫介合著的《台湾史》中，称陈永华“有经世之才，长于时务。郑经经营的台湾政策，泰半出于陈永华的方寸之间”。
连横《台湾通史》称陈永华“开物成务，体仁长人；仿其行事，比之于诸葛武侯”。另外，连横又评：“永华为政儒雅转粟馈饷，军无缺乏。及经归后，颇事偷息，而冯锡范、刘国轩忌之。三十四年春三月，请解兵。经不听，既而许之，以所部归国轩。”
有人认为他辅佐郑氏父子的功业有如诸葛亮辅佐刘备、刘禅父子，而称陈永华为“东宁卧龙”、“郑氏诸葛”。
为解决军队粮食不足的问题，陈永华鼓励明郑将领进行军屯，以米为最重要的农作物。甘蔗也是农业发展的重点之一，将甘蔗提炼出砂糖，再作为商品贩卖给日本、英国。
此外，当时台湾民众，只会用煎熬海水来制造食盐，因此盐的品质很差。陈永华为了改良制程而引进淋卤晒盐法，流程大概如下：先在盐田附近挖水沟，使海水淋到沙土上形成盐土，再将从盐土提炼出的盐卤，拿去结晶池经过日晒得到一颗颗的盐粒，提升盐的品质。
还有，因为清帝国实施迁界令，造成台湾物价的上涨，尤其以布料最严重。陈永华建议郑经贿清之海防将领，进行走私，货物得以流入台湾，稳定了物价。
为了推广儒家思想，在陈永华的建议下，1666年台湾第一座孔子庙建于卓仔埔，即今日台南孔子庙，也是第一座官立的儒学学堂，人称全台首学。另外在地方上设立学校，只要年满八岁就要入学。陈永华还制定科举办法，在天兴州、万年州，每三年有二次州试，合格后再通过府试、院试，就可进入太学就读，以培养政府所需要的人才。此外为推动汉化，陈永华对于入学的原住民，特别免除他们的徭役。
陈永华引进保甲制度，来维持地方秩序。以十户为一牌，十牌为一甲，十甲为一保。人民无论迁徙、职业、婚姻、出生、过世都要透过保甲向地方官员报备。在治安考量下，陈永华还禁止赌博。
陈永华夫妇原合葬于赤山堡大潭山（今台南市柳营区果毅后）。郑王朝灭亡后，清帝国把两人的遗骸，迁葬于福建同安后溪镇下店里，原来的墓碑就此荒废。直到日治时期，被一位日本人发现，墓碑上刻：“皇明赠资善大夫、正治上卿、都察院左都御史、总制、咨议参军、监军御史，谥文正陈公暨配夫人淑贞洪氏墓”，墓碑才得以保存下来。1954年，在发现墓碑的原处，盖了一座衣冠冢。曾在民国42年被列为二级古迹，民国74年11月解除古迹身份，因为其仅是衣冠冢；台南县政府于98年5月公告为历史建筑。
《台海使槎录》：“伪郑陈永华临危前数日，有人持柬借宅，永华盛筵以待，称为池大人。池呼陈为角宿大人，揖让酬对，如大宾。永华亡，土人以为神，故并祀焉。”此纪录显示陈永华死后即受本地民众的崇信。
现在位于台南市孔庙附近的台南永华宫，原本为祭祀广泽尊王的庙宇。另有民间神祇哪吒三太子木像，今安座于台南慈圣宫，与另一观音大士木像皆为陈永华于永历十八年从泉州南安所迎来。清治时期广泽尊王庙信徒打算重建庙宇，于1750年重整完成后，为了纪念陈永华的政绩，就将庙名改为永华宫，并且配祀陈永华的神像。
梦蝶园是陈永华好友李茂春退隐后所住的园子，该园为陈永华所题名，此外陈永华还为此园作〈梦蝶园记〉，刻成碑文后送给李茂春。该碑今存于台南法华寺。
台湾台南市有一宽阔笔直的永华路，为纪念陈永华而命名。
位于台南最西北端的北门区有个永华里，现在是非常著名的观夕景点“井仔脚瓦盘盐田”，其为陈永华创建的“井仔脚瓦盘盐田”。1665年陈永华改采【晒沙淋卤法】，在台南濑口修筑沙埕与坵盘，以沙漏(石屚)取得卤水后，送往铺有陶片的坵盘曝晒结晶成盐，当时称为【坵盘】的结晶池就是后人所称的瓦盘盐田。当时经营台湾的政策，举凡规章制度、训兵、抚民、垦殖、建孔庙、引进改良晒盐技术等，大多是陈永华策画主导，也蓬勃发展了台湾的民生经济。
陈近南，传说为秘密组织天地会（洪门）的开山祖师，一般说法即是郑王朝东宁总制陈永华。
民间传说中，郑成功为了反清复明，开创天地会，潜伏于中国大陆，后传予其参军陈永华，化名陈近南，各地联络人，皆用“陈近南”之名发布命令，诸多传闻流传于文学创作，如金庸《鹿鼎记》。
父亲
妻子
子女
侄子
