乌克兰民警（乌克兰语：міліція，罗马化：）是1917年至2015年间苏联乌克兰苏维埃社会主义共和国和乌克兰的执法机关，由乌克兰内政部管理。依照《民警法》（Про міліцію）规定，乌克兰民警是有权力的国家武装机构，保障公民的生命、健康、权利和自由，并保护财产、自然环境、社会利益和国家免于非法的侵犯。2015年11月7日由于长期的腐败问题，由乌克兰国家警察（英语：National Police of Ukraine）取代。
1917年12月12日，乌克兰人民共和国政权解散后，乌克兰苏维埃代表大会在哈尔科夫宣布苏维埃政权独立，成立乌克兰苏维埃社会主义共和国。布尔什维克随即在乌克兰建立民兵团体，以巩固势力。
1919年2月9日，乌克兰苏维埃社会主义共和国人民委员会成立“工农民兵”（Робітничо-селянська міліція），采取自愿制。所有加入者都必须年满21岁、服役至少1年、健康、有服役能力、有选举权、忠于苏维埃政权和工农阶级利益、且未因犯罪而受到调查。由于身为武装执法机构的一员，工农民兵具有特种部队的地位、权利和义务。
苏联最高苏维埃主席团于1941年6月22日发布的戒严法令规定地方军事当局必须负责国防、安全和公共秩序方面的所有职责，使乌克兰民兵分配到更多的任务。德苏战争期间，乌克兰民兵开始了新的任务，例如保护苏联红军的补给路线、与间谍及破坏者作战等。许多民兵部队直接到前线战斗，迫使民兵大量招募年轻且几乎没有受过训练的新兵，降低了作战能力，战后最初几年的犯罪率也因此增加数倍。德国于1942年至1943年之间占领乌克兰时，许多民兵加入苏联游击队（英语：Soviet partisans），有些人则叛逃到德国的军队。
在经历了二次大战之后（1946-1954），由于政治考量和艰难的社会条件，使乌克兰政府再次重组民警。而乌克兰也在1970年代于利沃夫、伊万诺-弗兰科夫斯克、敖德萨等地建立警察学校。
1990年代，首批特种民警部队开始建立，如金雕特种部队、猎鹰特种部队（乌克兰语：Сокіл (спецпідрозділ)）（Сокіл）、眼镜蛇特种部队（乌克兰语：Кобра (спецпідрозділ)）（Кобра）、蝎子反恐部队（乌克兰语：Скорпіон (спецпідрозділ)）（Скорпіон），以防止1990年代肆虐的组织犯罪行为。金雕特种部队在建立的前15年就阻止了大约30起严重犯罪，而根据乌克兰内政部第一副部长弗拉基米尔·别德里科夫斯基（Владимир Бедриковский）的说法，猎鹰特种部队的军官则逮捕了9,000名犯罪分子和250名组织犯罪集团的领导人。
2001年3月9日，没有库奇马的乌克兰（英语：Ukraine without Kuchma）（Україна без Кучми）示威者在总统列昂尼德·库奇马于塔拉斯·谢甫琴科纪念碑举行的献花仪式上与执法人员发生冲突。警员向人群投掷烟雾弹和石块，并使用棍棒和催泪瓦斯来驱赶民众。冲突持续大约三十分钟，最后抗议者被迫撤离 。
橙色革命期间，民警保持中立，因此没有发生流血事件。然而在2013年到2014年的广场起义中，抗议者与民警发生多次冲突，共有三千多人受伤。而金雕特种部队使用包括狙击步枪等向抗议者开火，造成99人死亡。随后亚历山大·图奇诺夫的临时政府便将其解散，以乌克兰国家卫队取而代之。2014年克里米亚危机期间，金雕特种部队的大部分军官搬到俄罗斯吞并的克里米亚，开始在俄罗斯编队中服役。
2015年5月21日，乌克兰最高拉达一读通过了第2822号法律草案“关于国家警察”（Про Національну поліцію），284名议员投票支持（最低要求为226人）。7月2日，最高拉达二读表决通过，278名议员支持，而总统彼得·波罗申科在当日宣布乌克兰国家警察将开始取代乌克兰民警。
8月4日，波罗申科签署了法律。
11月7日，乌克兰国家警察正式取代乌克兰民警，民警97年的历史到此结束，剩余的民警在当天则降为临时警察。如果他们符合年龄标准，再次接受培训，就有资格成为国家警察。
乌克兰民警的薪资大约是2至3千格里夫纳，而2015年的乌克兰平均薪资是3,578格里夫纳。在民警废除后，为了使接替的乌克兰国家警察增加工作意愿，国家警察的薪资提升到了8千到1万格里夫纳。
根据乌克兰《民警法》规定，警察的主要任务是：
为了设立统一的警阶，乌克兰最高拉达于1993年4月22日通过“关于乌克兰内政机构的特殊军衔、制服和徽章”（Про спеціальні звання, формений одяг та знаки розрізнення в органах внутрішніх справ України），制订了民警的警阶。
2013年，根据维塔利·扎哈尔琴科（英语：Vitaliy Zakharchenko）领导的民主倡议基金会（乌克兰语：Демократичні ініціативи）的问卷调查，乌克兰民警的社会信任度为负47%，是此研究开始（2000年）以来的最低水平。同年的另一项调查显示有49%的乌克兰人会向民警行贿、而64%的乌克兰人认为民警是腐败的。
乌克兰民警广泛使用酷刑，每年有两千五百件对乌克兰警察的投诉。而根据自由欧洲电台的说法，每14名乌克兰居民就有一名遭遇过警察的酷刑。哈尔科夫的人权组织称，2011年在乌克兰警察局被谋杀的人数比2009年增加了两倍。
2010年5月26日，一名学生伊霍尔·因德洛（Ігор Індило）在基辅舍甫琴科区的警局内死亡，导致乌克兰全国开始向警察国家说不（英语：No to police state）（Ні поліцейській державі）运动。包括基辅、罗夫诺、伊万诺-弗兰科夫斯克、克罗皮夫尼茨基、乌日霍罗德、赫梅利尼茨基、顿涅茨克、日托米尔、利沃夫、叶夫帕托里亚、捷尔诺波尔、哈尔科夫、卢甘斯克等地都出现了抗议活动。
2013年6月，弗拉季伊夫卡一名女子伊琳娜·克拉什科娃（Ірина Крашкова）被两名警察强暴，而后抗议的民众攻击了警察局，引发一连串的抗议事件。7月1日，大约500名民众以燃烧弹、瓶子和石头袭击弗拉季伊夫卡区警局，要求起诉涉事警察。而警察则以催泪瓦斯回击。
11月29日，乌克兰五一城地方法院判处两名涉事员警叶夫亨·德里扎克（Євген дрижак）及德米特罗·波利斯丘克（Дмитро Полісчук）15年监禁，没收财产并剥夺警衔。
在2013年到2014年间乌克兰亲欧盟示威运动中，抗议者与民警发生多次冲突，三千多人受伤。对于广场起义，基辅邮报在报导中写道：“昨晚待在独立广场周围的任一个地方都很危险——甚至是那些没有参与当下亲欧盟示威的人。警察似乎意在殴打视线中的任何人”。而金雕特种部队使用包括狙击步枪等向抗议者开火，造成99人死亡。。根据TSN.ua（英语：TSN.ua）的报导，金雕特种部队在血腥镇压后，每人获得了500美元的“奖金”。此外，民警还在过程中虐待了医护人员，违反了《日内瓦公约》。对此，人权观察组织呼吁对他们提出告诉。
1992年12月14日，乌克兰总统列昂尼德·克拉夫丘克颁布法令，将12月20日订为公共假日民警日（День міліції），此假日于2015年12月9日取消，取而代之的是新的节日“乌克兰国家警察日（乌克兰语：День Національної поліції України）”（День Національної поліції України），订于8月4日，也就是波罗申科签署法律的日期。2018年，国家警察节改为7月4日。2015年的当日，第一批国家警察在基辅索菲亚广场进行首次宣誓。
