木星冰卫星探测器 （Jupiter Icy Moons Explorer，缩写JUICE）是欧洲空间局进行中的一个木星系探测任务，旨在研究木星的三颗冰质卫星：木卫三、木卫四和木卫二。人们认为它们的冰面下有大量液态水，这将使它们成为潜在的宜居环境.。 该任务并不关注火山活跃的木卫一，这是一颗非冰质卫星。
探测器已于世界标准时间2023年4月14日12:14:36 UTC发射，将经过4次重力助推和8年的旅行，将于2031年7月到达木星。 2034年12月，该航天器将进入木卫三附近轨道执行近距离科学任务， 成为第一个绕地球月球以外的卫星运行的航天器。 2012年5月2日宣布了为欧洲空间局的宇宙愿景（Cosmic Vision）科学计划的大型（L级）项目选择此任务。 它的运行时间将与2024年发射的美国宇航局欧罗巴快船任务重叠。
该任务的开始重启了作为欧洲空间局前拉普拉斯任务的组成部分木卫二－木星系统任务(EJSM-Laplace)。 它有望成为欧洲航天局宇宙愿景计划的第一个大型（L级）任务。
2012年4月，木星冰卫星探测器在推荐的优先级上超过了雅典娜X射线望远镜和新引力波天文台。
2015年7月，空中客车国防航天公司被选为设计和建造探测器的主要承包商，探测器将在法国图卢兹组装。
探测器设计的主要驱动因素与距太阳的遥远距离、太阳能的使用、以及木星恶劣的辐射环境有关。 木星和木卫三的轨道插入以及大量的飞越机动（超过25次重力助推和2次木卫二飞越）需要航天器携带约3,000千克（6,600英磅）的化学推进剂。
探测器有一个固定的2.5米直径高增益天线和一个可操纵的中增益天线，将使用无线电频谱Ka波段和X波段。 地面深空天线可实现 2 Gb/日 的下行链路速率。 机载数据存储容量为 1.25 Tb。
探测器主发动机是一个自燃双推进剂（单甲基肼和氮的混合氧化物）425 N 助推器。 100 公斤的多层绝缘材料提供热量控制。 该航天器使用动量轮进行三轴稳定。 辐射屏蔽用于保护机载电子设备免受木星环境的影响。
该探测器已经于世界标准时间2023年4月14日 12:14:36 UTC透过阿丽亚娜5号运载火箭从圭亚那航天中心发射升空； 在几分钟后，它的太阳能电池板就部署好了，这促使欧空局认为发射成功。发射后，将有多个计划的重力助推将探测器 置于通往木星的轨道上：2024年8月飞越地月系统，2025年8月飞越金星，2026年9月第2次飞越地球， 2029年1月第3次也是最后一次飞越地球。
该探测器将两次穿过小行星带。 一次飞越小行星223已经被提议，并可能将会在2029年10月发生。
重力助推包括：
发射后，将在2031年抵达木星轨道。经过数次绕木星及其他卫星的机动飞行之后，探测器将于2034年进入环木卫三轨道。
2034年12月，JUICE 将进入围绕木卫三的椭圆轨道。 第一个轨道将在 5,000千米（3,100英里） 的距离。 2035年，JUICE 将进入木卫三表面上方的圆形轨道 500千米（310英里）。 JUICE 将研究木卫三的组成和磁层等等。
当探测器消耗完剩余的推进剂后，JUICE计划在2035年底脱离轨道并撞击木卫三。
木星冰卫星探测器将会对木卫三进行详细的研究以评估其支持生命存在的可能性。并与木卫二和木卫四这两颗伽利略卫星进行对比。这三颗卫星据信存在适合生命存在的液态水海洋，并已经成为研究水冰世界生命宜居性的焦点。
针对木卫三及少许木卫四的科学目标如下：
针对木卫二，探测器将着重于生命必备的化学条件，包括有机分子、表面特征的形成、非水冰材料的构成。另外，木星冰卫星探测器会首次进行卫星地下探测，如第一次确定最近活跃地区的最小冰壳厚度。
还将对几颗较小的不规则卫星，和火山活跃的卫星木卫一进行更远距离的空间分辨观测。
2013年2月21日，经过一场竞赛，ESA 选出了11台科学仪表，这些仪表由来自欧洲各地的科学和工程团队开发，美国也参与其中。 日本还为 SWI、RPWI、GALA、PEP、JANUS 和 J-MAG 仪表贡献了几个组件，并将促进测试。PRIDE实验没有自己的硬件，而是使用航天器的通信系统和天线与地面站相结合。 RIME 和 RPWI 的 UVS 和组件由NASA提供，而SWI、PEP、GALA、RPWI 的组件由JAXA提供。
