日本童军总会（日语：ボーイスカウト日本連盟）是日本主要的童军组织，战前称为“少年团日本联盟”，1935年后称“大日本少年团联盟”，直到战后才更改为现名。1922年创立时只招收男性成员，1925年开始在台湾设立童军团，但在1941年被日本政府跟其他青少年团体合并而短暂停摆。战后在美军的监督下重新开始运作，直到1995年才开始实施男女混合制度。虽然在第二次世界大战期间，童军运动受到严重的打击，但在战后开始逐渐复苏，直到2012年3月为止，共有143,272名成员。
1911年，乃木希典将军陪同东伏见宫依仁亲王出席英国国王乔治五世的加冕典礼。当时“旅顺港的防卫者”乃木希典，经由引见认识了“梅富根的防卫者”罗伯特·贝登堡。
1912年，贝登堡访问日本，当时欢迎他的是来自横滨的童军团，也就是横滨第1团。该童军团成立于1911年，其组成主要为英国的男孩，也包含小部分的美国、丹麦与挪威男孩，由克拉伦斯·格里芬（英语：Clarence Griffin (Scouting)）领军，登记在英国童军底下，而格里芬的童军团长资格则由贝登堡认证。日本童军总会承认格里芬为日本第一位童军团长，也承认“横滨第1团”为日本第一个童军团，并在位于横滨外国人墓地的格里芬墓旁立碑以资纪念。1918年，该团被登记为“国际童军团”，以让全球各地的男孩参与。1923年，该团成为第一个直接登记于国际童军总部（今世界童军总部）的童军团。如今该童军团仍活跃于横滨，命名为国际童军第1团。
1920年，下田豊松（英语：Toyomatsu Shimoda）、小柴博（英语：Hiroshi Koshiba）与理查·铃木（Richard Suzuki、鈴木慎）等3名代表出席了第1次世界童军大露营。下田与小柴皆为成人，而当他们在船上遇见铃木，发现他是童军成员，便邀请他参与大露营。铃木的父亲为日本人，母亲为英国人，当时他正前往英格兰留学，也是横滨第1团的成员。身为此次大露营中唯一的日本童军代表，他参与了其中“民族大游行”的日本代表。
1923年发生了关东大地震，东京与神户的童军成员动员投入救灾，引起了公众注目。医师与政治家后藤新平伯爵成为第一任日本童军总领袖，并肩负起重建任务。后藤当时身为铁道大臣，开始周游日本各地，并在工作之余促进童军运动的发展。1924年，日本派出25名童军代表队参与丹麦的第2次世界童军大露营（英语：2nd World Scout Jamboree），由佐野常羽（英语：Sano Tsuneha）伯爵领军，并于极伟园参与木章训练课程。佐野伯爵回到日本后，首次展开日本幼童军与童军服务员的训练课程，称之为“实修所”（日语：実修所），并延续到今日，成为“讲习会”（日语：講習会）与“研修会”（日语：研修会）两个先修课程之上的正规课程。
1931年－1939年，二荒芳德（英语：Futara Yoshinori）成为第一位进入世界童军运动组织世界童军委员会的日本籍成员。
1937年2月，竹下勇被任命为日本童军、海童军与YMCA的领袖，成为当时日本军事化的一环。
日本童军总会称童军以上的诺言为“誓词”（ちかい），稚龄童军与幼童军则维持“诺言”（やくそく）。
ぼく（わたくし）は
みんなとなかよくします
ビーバー隊のきまりをまもります
我将友善对待每一个人，
并守护稚龄童军规律。
ぼく（わたくし）は
まじめにしっかりやります
カブ隊のさだめを守ります
我承诺为人会诚实与稳健，
并遵守幼童军规律。
私は、名誉にかけて、次の3条の実行をちかいます。
凭我的荣誉，我承诺我愿尽力实行以下三事：
