梁有誉（1519年－1554年），字公实，号兰汀，广东顺德县干滘（今佛山顺德区北滘镇广教村）人，祖籍江西南昌，明朝文学家、政治人物。
正德十四年（1519年）九月十六日出生。早年师从黄佐，与同窗好友黎民表、欧大任等人相与唱和，世称“南园后五子”。嘉靖二十九年（1550年）登庚戌科进士，同榜有宗臣、徐中行、吴国伦等。初授刑部主事，在北京时与诗人李攀龙、王世贞、谢榛、宗臣、徐中行、吴国伦共结诗社，史称后七子。嘉靖三十二年（1553年），因思亲称病归里，闭门读书。即使有大吏至，亦辞不见。嘉靖三十三年十一月初三日（1554年11月27日），在南海时与黎民表相约游罗浮，受海风吹袭，得风寒而卒。
著有《兰汀存稿》八卷，又名《比部集》。
曾祖父梁信；祖父梁韶，赠南京河南道监察御史；父亲梁世骠，曾任按察司佥事。母张氏（封孺人）。
