BIOS（英文：Basic Input/Output System），即基本输入输出系统，亦称为ROM BIOS、System BIOS、PC BIOS，是在通电引导阶段运行硬件初始化，以及为操作系统提供运行时服务的固件。BIOS最早随着CP/M操作系统的推出在1975年出现。BIOS预安装在个人电脑的主板上，是个人电脑启动时加载的第一个软件。
现在，BIOS的作用是初始化和测试硬件组件，以及从大容量存储设备（如硬盘）加载引导程序，并由引导程序加载操作系统；当加载操作系统后，BIOS通过系统管理模式为操作系统提供硬件抽象。在DOS时代，BIOS为DOS操作系统提供键盘、显示及其他I/O设备的硬件抽象层。
许多BIOS程序都只能在特定电脑型号或特定主板型号上运行。早年，BIOS存储于ROM芯片上；现在的BIOS多存储于闪存芯片上，这方便了BIOS的更新。
UEFI是旧式BIOS的后继者。
BIOS最早可追溯到1970年代的CP/M操作系统。BIOS是CP/M操作系统中只能在特定机器上运行(machine-specific)的部分，它在系统引导时直接与硬件交互。
1980年代，IBM发明了IBM PC，但最初BIOS是IBM PC上唯一不开放的组件，给IBM PC的复制(Clone)带来了麻烦。随后COMPAQ复制了IBM PC，Phoenix Technologies等公司亦复制了IBM PC的BIOS部件，可为当时的IBM PC兼容机厂商提供BIOS。
现时UEFI已经取代旧式BIOS。
当电脑的电源开启，BIOS就会从主板上的ROM芯片运行，运行加电自检（POST），测试和初始化CPU、RAM、直接存储器访问控制器、芯片组、键盘、软盘、硬盘等设备。当所有的Option ROM被加载后，BIOS就试图从引导设备（如硬盘、软盘、光盘）加载引导程序，由引导程序加载操作系统。BIOS也可从网卡等设备引导。
大约从80386 PC开始，个人电脑的BIOS ROM集成了设置程序（Setup）。主板的CMOS芯片用于存储BIOS设置值及硬件侦测值。主板上的钮扣电池用于让CMOS存储BIOS设置值，以及电脑在断电时依然可以让系统时钟运作。
现代的BIOS可以让用户选择由哪个引导设备引导电脑，如光盘驱动器、硬盘、软盘、U盘等等。
由于BIOS与硬件系统集成在一起（将BIOS程序指令刻录在IC中），所以有时候也被称为固件。在大约1990年BIOS是保存在ROM（只读存储器）中而无法被修改。因为BIOS的大小和复杂程度随时间不断增加，而且硬件的更新速度加快，令BIOS也必须不断更新以支持新硬件，于是BIOS就改为存储在EEPROM或者闪存中，让用户可以轻易更新BIOS。然而，不适当的运行或是终止BIOS更新可能导致电脑无法使用。为了避免BIOS损坏，有些主板有备份的BIOS（“双BIOS”主板）。现在的BIOS有“引导区块”（Boot Block），属于BIOS ROM的一部分，一引导就会被运行。这个程序会在运行BIOS前，验证BIOS其他部分是否正确无误（经由检验和等等）。如果引导区块侦测到主要的BIOS已损坏，则可自动读取U盘/光盘中的特定BIOS文件并更新BIOS。主板厂商/OEM经常发出BIOS升级来更新他们的产品和修正已知的问题。
BIOS可通过BIOS中断调用为MS-DOS操作系统及MS-DOS程序提供磁盘、键盘、显示等标准服务。通过BIOS中断调用访问视频硬件非常缓慢，因此，有些DOS程序（尤其是游戏）通过直接访问视频硬件提高效率。
现代操作系统仅在引导时使用BIOS中断调用。
自P6微架构开始，Intel处理器支持可重新编程的微码。自K7微架构开始，AMD处理器支持可重新编程的微码。BIOS包含处理器微代码更新。微代码被加载到处理器的SRAM中，所以微代码更新并不是持久的，需要在每次系统引导时更新处理器微代码。操作系统也可以更新主处理器的微代码。
现代BIOS包括英特尔管理引擎，AMD平台安全处理器和板载Video BIOS固件。
一些BIOS支持超频。
BIOS以16位实模式运行。现代操作系统以保护模式或长模式运行，因为使用BIOS的16位实模式服务（如BIOS中断调用）是低效的。在1990年代，BIOS为操作系统提供APM、旧式即插即用（英语：Legacy PnP）、桌面管理接口（英语：Desktop Management Interface）功能；在2000年代至今，BIOS则为操作系统提供ACPI、SMBIOS（英语：SMBIOS）功能。
CMOS是计算机上另一个重要的存储器。之所以提到它，是因为BIOS程序的设置值、硬件参数侦测值就保存在CMOS中。而且，在BIOS程序引导计算机时，需要加载CMOS中的设置值。CMOS通常被集成在南桥芯片组中。UEFI系统则多用NVRAM存储设置。
二者的区别是，BIOS是存储在只读存储器（EEPROM或闪存），而CMOS为随机存储器（RAM）；BIOS中存储的是程序，而CMOS中存储的是普通信息。
CMOS的内容在断电会消失。所以，把主板的电池拆出，便可重置其内容。另外，拆出电池也会重置时间。
扩展卡如硬盘控制器、显卡、网卡可能包含BIOS扩展程序（即Option ROM），为BIOS提供附加的功能。在BIOS引导操作系统前，Option ROM被BIOS运行。部分内置于主板的设备（如板载RAID），其Option ROM可能包含在主板BIOS中。Option ROM通过BIOS引导规范（英语：BIOS Boot Specification）扩展BIOS的引导功能。
系统在加电自检（POST）阶段，查找并运行Option ROM。Option ROM通过BIOS中断调用对硬件进行测试、初始化，并显示诊断信息或显示设置画面。
目前全球只有四家独立BIOS供应商（IBV），曾经的Award Software与General Software、Microid Research均被Phoenix Technologies收购，SystemSoft被Insyde Software收购。
英特尔于2000年开发出可扩展固件接口（Extensible Firmware Interface），随后，由业界多家著名公司共同成立统一可扩展固件接口论坛（UEFI Forum），EFI被更名为UEFI，且由UEFI论坛制定新的UEFI规范。
现时UEFI已经取代传统BIOS，且Intel将于2020年弃用传统BIOS接口，届时Intel产品不再支持基于16位实模式的UEFI CSM（UEFI兼容性支持模块）。
