沪粤卧铺动车组列车是中国铁路的一系列列车运营路线，往来上海市、江苏省南通市及广东省深圳市、广州市和珠海市，于2015年1月1日起开行，现由上海局集团上海客运段担当客运任务，目前共开行4对。
此系列列车于2015年1月1日首次开行，共开行4对，其中上海虹桥往来深圳北2对、上海虹桥往来广州南2对。列车起初每周安排开行6天（逢周四停运），一直至3月15日结束。2015年3月20日起，沪粤卧铺动车组列车调整开行安排，由每周开行6天改为每周开行4天（即逢周五、周六、周日、周一开行，其余时间不开行），此安排一直沿用至今。
2016年9月10日起，为配合铁路调图，D905/906次经京沪铁路、沪昆铁路、虹封铁路延伸至上海站始发终到。
2017年1月，为方便珠海市民沿线出游及外地人士到珠海旅游安居，D941/944、D942/943次列车经广珠城际铁路延伸至珠海站始发终到。
2018年7月1日，因应深湛铁路江湛段开通，D931/934、D933/932次延伸至湛江西站始发终到。但在2019年7月10日，该列车又缩短至广州南站始发终到。
为配合新型冠状病毒肺炎疫情防控工作，2020年1月29日至2月24日，D931/934、D933/932次列车停运。
2020年7月3日，因应沪苏通铁路开通，D905、D906次延伸至南通站始发终到，车次更改为D918/915、D916/917次。
截至2019年12月，D931/934、D933/932次、D935/938、D937/936次、D941/944、D942/943次使用和谐号CRH1E型电力动车组运行。
截至2019年12月，D905/906次使用新头型和谐号CRH1E型电力动车组运行。
此系列列车实行乘务员每15分钟巡视制度，每个软卧席位提供独立液晶电视、独立调节空调和独立电源插座，同时提供阅读灯、衣架、一次性拖鞋和耳机。餐饮方面，列车的餐车服务实行全程值班，同时免费为搭乘卧铺的旅客供应餐盒。
以下交路仅列出周六、周日开行列车的交路情况，周五及周一开行情况暂不列入。
数据截至2020年7月3日。以下列车均为周五至一开行，如遇法定节假日不另外说明。
此系列列车实行三种浮动票价，包括平日票价、周末票价和节假日票价，其中节假日票价较其他时段稍贵。
