H-II运输载具(H-II Transfer Vehicle,HTV)也称为白鹳号(KOUNOTORI),是一艘用来补给国际太空站的无人太空船。日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)自1990年代初期即断断续续的设计和建造HTV;最先预定于2001年首次发射使用,后延后至2009年9月发射。至后、日本已于日本时间2009年9月11日凌晨2时1分,由种子岛宇宙中心发射HTV补给船,搭载于日本最新型H-IIB运载火箭一号机上,前往国际空间站进行运补物资任务。
此外,在二号机发射前,JAXA进行了名称公募活动,最后于2010年11月11日发表结果,系列名称定名为“白鹳”(こうのとり,KOUNOTORI,日本传说中的幸运之鸟)
HTV太空船长度约10米,直径4.4米,最大重量16.5公吨,比俄国进步号太空船长度7.23米,直径2.72米,最大重量7.2吨;HTV的巨大酬载量达6公吨,是进步号酬载量的2倍以上。
HTV太空船主要用于向国际太空站供应大型实验设备与装置也能进行食物、水的补给。本身具有28具姿态调整火箭引擎与4具轨道修正主火箭引擎,与国际太空船会合对接是采用日本在1997年ETS-7技术实验卫星演进而来的抓握对接技术,HTV利用装置在电器舱的“近傍通讯系统(proximity communication zone)”与“交会激光雷达(Rendezvous laser radar)”来与国际太空站停泊、会合、对接的一系列动作。
白鹳号先被火箭送进51.6度倾角的低地轨道后,经过三次轨道变动提升高度,近傍通讯系统一进入国际太空站23公里范围内,先跟希望号太空实验室上建立通讯连结,接着透过“相对GPS航行(relative GPS navigation)”导引飞行,沿着V-BAR航路,抵达国际太空站后方5公里的“接近起始点(Approach Initiation point)”,再以抛物线飞行轨道飞抵国际太空站下方500米的交会点(Rendezvous Insertion point),之后转换成会合激光雷达导引,借由太空船上的交会激光雷达发出激光至希望号下方的“交会反射器(Rendezvous laser radar reflector)”导引太空船沿着R-BAR航路接近国际太空站,太空船飞抵预先决定的把持带(Berthing Box /Capture Box)区域时,该处在接合处下方10米的位置,关闭所有主引擎与姿态调整引擎保持相对停止的“自由飘移状态(free drift)”,让加拿大机械臂捉住HTV太空船与国际太空站上的“共同接合结构(Commen Berthing Mechanism)”对接,正因为它省去了俄国APAS那种狭小直径的对接装置,直接透过口径较大型的CBM接合,使得HTV太空船的接口是唯一可以运输国际标准机架(International Standard Payload Rack)尺寸的太空船,具备通行大型舱内实验装置到国际太空站的舱室内以及具有非加压舱运送舱外设备机器的能力。
2018年11月11日,由白鹳7号首度搭载直径80公分左右的回收囊,并成功将国际太空站上的科学实验成果,成功送返地球。
三菱电机开发、安装于希望号太空实验室,由"PROX天线"、"PROX-GPS天线"、"PROX沟通设备(PROX communication equipment)"与"硬件指令面板(Hardware Command Panel / HCP)"构成;当太空船在V-BAR与抛物线轨道飞至太空站下方时的导引称为‘相对GPS航行(Relative GPS navigation)’。
发出激光光的传感器安装在太空船上,接收会合激光的反射器则安装于希望号加压模组的下方,当太空船从R-BAR接近太空站时使用,此阶段的导引又称为‘会合激光航行(Rendezvous Sensor navigation)’。