郁永河（1645年－？），又记作郁永和，字沧浪，浙江仁和县（今杭州城区北部）诸生（附学生员）。
郁永河非常喜好游历。1691年开始，任于闽知府王仲千同知幕宾。期间游遍福建各地。康熙三十五年（1696年）冬，福州“榕城”火药库失火，五十余万斤硫磺、硝石全遭焚毁，“无纤介遗”。郁永河自动请命前往台湾北投采硫，隔年（1696年）春天由福建出发，经金门坐船前往台湾，二月（1697年2月）海行到达台南安平，近岸水浅，小船无法前进，遂下船改乘牛车，靠人牵引，方能上岸。二月二十五日，至府城，购齐采硫工具，总计花费九百八十金，再乘牛车由陆路抵达淡水，途中“自竹堑迄南崁八九十里，不见一人一屋”，经由通事张大帮忙，郁永河等人在硫磺产地附近驻扎，聘用原住民帮忙采硫。康熙36年(1697年)完成炼硫工作，于同年11月离台。中途遇台风，先以“划水仙”方式安然抵澎湖，托言幸赖水仙尊王保佑，谒拜澎湖水仙宫。并将其九个月在台纪事于1698年写成《裨海纪游》。该书为首部详细记载台湾北部人文地理的专书。有《台湾竹枝词》12首、《土番竹枝词》24首描写台湾风土。
