马鞍椅（英语：Saddle chair）是模仿马鞍设计的人体工学座椅，坐垫形状和马鞍相似，发明于20世纪90年代。其设计能帮助身体后背自然挺直，所以马鞍椅一般没有靠背和扶手。随着设计技术的成熟和特定人群的使用要求，如今马鞍椅也添加设计了靠背、“伸懒腰”支撑靠背以及各种型号的扶手。
马鞍椅重要的人体工程学理论基础是帮助躯干和大腿间的角度保持135度，最大程度上减少脊柱的过度拉伸、椎间盘的挤压和受力不均，躯干和大腿间呈135度的坐姿是目前研究认为最健康的坐姿。传统上人们认为“坐如钟”才是正确的坐姿，即后背挺直、上半身和大腿间呈90度角的坐姿。通过磁共振成像技术对不同坐姿脊椎角度、位移距离和椎间盘厚度后研究发现，“坐如钟”的姿势会导致椎间盘的受力不均、身体移动时容易引起椎间盘错位；倚靠桌子和“弯腰驼背”等坐姿也不利于健康，容易引起椎间盘磨损甚至撕裂；最健康的坐姿是——上半身和大腿间的角呈135度，脊椎的负荷相比起来最小，身体的肌肉和肌腱也更放松。从人体解剖学的角度来看，人体的构造不适合久坐，久坐不动会增加脊柱的负荷，身体的肌肉和韧带长时间紧张得不到放松，引起身体新陈代谢下降，容易导致脊柱变形或引发其他慢性病。而马鞍椅能够帮助后背自然挺直、骨盆向前倾斜（与站立时的骨盆位置相似），躯干和大腿间的角度打开至135度，恢复颈曲和腰曲的自然生理曲线，缓解肩颈酸痛、腰酸背痛、眼睛酸胀、下肢麻木等久坐不适感。由于坐于马鞍椅上时骨盆的位置和站立时骨盆的位置十分接近，所以身体能保持和站立时一样的平衡姿势，因此多数马鞍椅并没有和传统椅子一样设计有靠背。
但是传统的单片式马鞍椅的明显缺点是坐垫的前端向上的拱形设计会对会阴部造成压迫和挤压，因此和已知的自行车运动对男性健康造成的健康问题一样，单片式马鞍椅同样会给久坐的男性用户带来生理方面的困扰阳痿。职业性久坐会影响精子的数量和质量，因为睾丸的温度平均比体温低2-4度，而久坐会导致椅面的温度上升。坐于普通的办公椅上，整个臀部都完全接触椅面，整个臀部承受来自上半身的压力，特别是在夏天，数分钟后就可以感受到闷热不适。骑自行车时，胯部也会有不适感，蹬踏时和坐垫摩擦生热都会使人不适。椅面设计中臀部压力分布设计和温度有直接的关系，如果臀部所承受负荷的分布合理，那么就可以缓解久坐时臀部的不适感。两瓣式马鞍椅的镂空设计能很好地使上半身的重量分布于坐骨，而血管神经等软组织，同时提高久坐时的通风效率。
