代天府北行宫位于台湾台北市万华区和平西路三段302巷3弄19号，为主祀五府千岁之道教庙宇。该建物兴建于1961年，为透天4层楼仿古庙宇建筑。该庙宇的组织型态为管理人制，祭典日期为每年农历四月廿六。
代天府北行宫1楼主祀镇殿五府千岁（李、池、吴、朱、范等五府）、虎爷、配祀中坛元帅、三山国王、福德正神；2楼供奉开基之五府千岁金身，3楼祀奉观世音菩萨、韦驮、伽蓝两位护法以及观音座下善财龙女，与太岁星君、注生娘娘、关圣帝君。
相传于百余年前，台湾嘉南地区发生严重水患，致使麻豆代天府供奉之五府其一的朱府千岁神像被洪水冲刷入海，神尊随海漂流至基隆仙洞岩外海被渔民捞获，时众人尚不知晓该尊神像之具体来历，直至仙洞岩某年举办的一次庙会中，由名唤游阿华之鸾生架乩言曰：‘吾是五王排行第四，朱府王爷，吾要渡世救苦。’于此，朱府千岁神尊于台北市昆明街处初设鸾堂名曰“北行宫”办理救世问事，其后几经辗转，曾经奉址于基隆游氏私人神坛，终于1960年代落脚现址。
北行宫是一座登记为以公益为目的非以营利为目的之财团法人庙宇，而非私人经营之神坛，宫庙财产登记为主神五府千岁所有，而由神明遴选之信众组成管理委员会共同操持宫庙事宜，监督管理北行宫之运作，所有委员均为无给职的义工性质。
