石磨是由2个圆柱石硕,用砂岩硺磨成,把米、麦、豆等粮食加工磨成粉末。最初用人力推动,中国到了晋代,人们发明使用水力作动力使其运行,称作水磨,因以石块构成,故称石磨,现代发明使用电来推动。
古代磨称作硙,汉代时期才开始称磨,推算石磨在战国时期已开始使用,已有二千多年的历史。早期石磨磨齿以洼坑为主,很快发展成以辐射型的分区平行线型的齿槽
石磨有两盘,由于两盘齿槽相同,通常石磨下盘静止,而上盘转动,上盘反扣而逆时针转动,由于旋向不同。所以颗粒会从内向外输送而由粗变细,大型石磨的下盘通常会做成微凹的碟型,且中心部分可不加工齿槽,而形成磨膛会向齿槽配送物料的效果。