2021年世界竞技体操锦标赛是第50届世界竞技体操锦标赛。于2021年10月18日至24日在日本北九州市立综合体育馆进行。这是日本第三次主办世界竞技体操锦标赛。
此次比赛原定在丹麦哥本哈根进行，后来哥本哈根放弃主办权，国际体操联合会最终将主办权颁发给日本北九州市。此次比赛结束后，北九州紧接举办2021年世界艺术体操锦标赛，这是两项锦标赛历史上首次在同一时期同一城市进行。
此次比赛举办时2019冠状病毒病疫情仍然肆虐全球，主办方出台了相应的措施以防感染扩大，包括定期对相关人员进行病毒检测、限制相关人员与外界的接触、强制相关人员在规定场合下佩戴口罩等。与2020东京奥运全面禁止观众入场不同的是，该届世界锦标赛允许观众入场观赛。另外，来自境外的赛事相关人员进入日本后亦无需接受强制隔离。
尽管世界竞技体操锦标赛一般不在奥运年举办，然而2020东京奥运因2019冠状病毒病疫情延期至2021年举办，这使得竞技体操世锦赛时隔25年再次在夏季奥运年进行。
由于国际体育仲裁法庭于2020年12月17日作出判决，禁止存在国家级体育禁药问题的俄罗斯在两年内以国家名义参加世界锦标赛、奥林匹克运动会及残疾人奥林匹克运动会，该队在该赛事以“俄罗斯体操联合会”（Russian Gymnastics Federation，缩写：RGF）的名义参加比赛。
以下是该届世锦赛的具体赛程：
* 主办国家/地区（日本）
* 主办国家/地区（日本）
* 主办国家/地区（日本）
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
最年长和最年轻的选手
由于第5组的哥伦比亚选手Jossimar Calvo的2019冠状病毒病检测呈阳性，男子资格赛第6组推迟90分钟进行，以便主办方对场上的器材进行消毒。Calvo最终放弃参加个人全能决赛。
