亨利·哈德逊（英语：Henry Hudson)，是一位英国探险家与航海家，以搜寻西北航道而闻名。哈德逊前半生只是一名普通船员，直至1607年受聘于英国的莫斯科公司探索西北航道，他两次远行亦未能为英国带来任何实质的经济利益，结果被莫斯科公司解职。后来他又受聘于荷兰东印度公司，最终第三次远行亦无功而还，回国后更被英国拘押。后来，他再次受聘于莫斯科公司及东印度公司，虽然这次探索仍未能打通西北航道，但成功探勘了加拿大的部分的地方，哈德逊湾、哈德逊郡、哈得逊海峡及哈得逊河即是以亨利·哈德逊来命名的。不过，在这次航行中，亨利遭到船员的叛变，最后被流放在北美海域，从此下落不明。
目前对亨利·哈德逊的出生日期及早期的生活大多仍未明朗。有一些消息来源指出哈德逊是在1565年左右出生的，而其他人则认为是在1570年左右。其他历史学家的断言则更无法确定，比如曼考尔（英语：Peter C. Mancall）说“哈德逊可能是出生在1560年代”，而彭宁顿（Pennington）则没有给出具体的时间。历史学家认为哈德逊曾在海上工作一段时间，一开始是船舱男侍（英语：cabin boy），后来逐步成为船长。
英格兰王国莫斯科公司（Muscovy Company）在1607年雇用哈德逊寻找偏北航线来抵达亚洲太平洋沿岸 。因为当时认为，由于夏季时太阳有3个月的时间照射在高纬度地区，冰山将会融化，所以船舶可以通过极区来抵达香料群岛。当时英国人与荷兰人正在争夺东北航道的路线。
哈德逊与10名男船员及一名男童在5月1日驾驶80吨的Hopewell号出航。他们在6月13日到达格陵兰东岸，直到22日才启航。他们在27日观察到〖新大陆〗（斯匹次卑尔根岛） ，哈得逊和他的船员在7月13日认为他们已经航行至北纬80°23'的位置，但是实际上他们更可能只达到北纬79°23'。他们在隔天进入哈德逊称为鲸湾（Krossfjorden及孔斯峡湾）的地区，并将其西北端以甲板长（威廉·科林斯）的名字命名为柯林斯角。他们在接下来的两天内继续向北前进，并在16日到达哈克里特岬角北部（北纬79°49'），但是他们误以为看到了北纬82°的土地（斯瓦巴群岛最北端是北纬80°49'），所以当时他们其实是向东前进。因为北部海岸遭到流冰所包围，所以他们被迫返回南方。探险队在9月15日返回泰晤士河岸的蒂尔伯里（Tilbury）。
许多作家错误的纪录说，哈德逊在这次航行中在斯匹次卑尔根海域发现大批鲸鱼，导致数个国家派出的捕鲸船到斯匹次卑尔根。虽然他的确在航行中看到许多鲸鱼，但是他的报告并没有导致捕鲸商业贸易出现，而是后来乔纳斯·普尔（Jonas Poole ）在1610年的探险才导致英国建立捕鲸基地，尼古拉斯·伍德科克（Nicholas Woodcock）及Willem Cornelisz. van Muyden在1612年的探险则促成荷兰、法国和西班牙发展商业捕鲸。
莫斯科公司在1608年又派哈德逊寻找抵达印度的其他路线，这一次则是经由靠近挪威北部的路线而不通过北方航线。他们在4月离开伦敦，船只在7月抵达新地岛，但因为海冰无法摧毁，所以哈德逊只好返航，并在8月下旬返抵英国。
根据商人托马斯·埃哲的纪录:哈德逊在1608年于北纬71°的地方发现一个岛屿，并命名为哈德逊之触（Hudson's Touches）。然而，他只有可能在1607年曾经经过它的附近（如果他曾作出不合逻辑的绕道），而且哈德逊在他的日记中没有提及这件事。也没有任何地图证明这次发现。乔纳斯·普尔与罗伯特·福瑟比分别在1611年和1615年在格陵兰东岸进行探险，而且两个人都拥有哈德逊的日记，但也没有任何关于扬马延岛的资讯。罗伯特·福瑟比实际上也发现扬马延岛，认为它是一个新发现，并命名为托马斯·史密斯爵士岛。
荷兰东印度公司在1609年选择雇用哈德逊来寻找东方航道前往亚洲。他被要求穿越俄罗斯北部的北冰洋，进入太平洋，并到达远东。哈得逊在4月4日离开阿姆斯特丹，驾驶荷兰指挥船半月号。他无法完成指定的路线，因为海冰阻挡前进的路线，于是他在5月中旬把船舶停靠在挪威北角东边。在他的指示下，船舶往西前进，试图从这一个方向找到航道来前进。
亨利·哈德逊与船员在听到詹姆斯顿殖民地的探险家约翰·史密斯（John Smith）与法国探险家山姆·德·尚普兰发现前往太平洋的航道后，也试图经由北美洲北部来发现西方航道。
他们在隔年7月到达纽芬兰南部的纽芬兰大浅滩，然后在7月中旬在现在的新斯科细亚LaHave附近登陆。他们在这里遇到印地安人，他们会与法国人贸易，而且愿意交易海狸的毛皮，但哈德逊显然没有与他们发生交易。他们的船舶在这里停留大约10天，并借此更换破碎的桅杆及捕鱼。船上的十几个人在7月25日使用火枪和小炮，上岸袭击船舶附近的村落。他们押走一些印地安人，也抢夺印地安人的船和其他财产（可能是皮毛与贸易品） 。
哈德逊在8月4日抵达鳕鱼角，并向南航行来到切萨皮克湾的入口。但是哈德逊并未进入切萨皮克湾，而是沿着海岸向南发现德拉瓦湾（Delaware Bay）。他在9月3日到达一条河的河口，这里最初被称为北河或Mauritius。他不是第一个发现这个河口的人，因为乔瓦尼·达韦拉扎诺已经在1524年发现这个地方。探险队的船员约翰‧考曼（John Colman）1609年9月6日因为与印地安人发生冲突，所以被箭射中脖子而死。而哈德逊在1609年9月11日抵达上纽约湾。哈德逊在第二天开始在目前的哈得逊河附近探险。探险队在接下来的10天中停靠在河岸边，并抵达现今纽约州奥本尼的所在地。
他在9月23日决定返回欧洲。他在11月7日到达英国达特茅斯，但却被当局扣留在那里，因为英国政府希望获得他的航海日志。后来他设法通过荷兰驻英国大使将他的报告寄回阿姆斯特丹。
哈德逊在1610年成功地获得英国的支持，展开另一段旅程。这笔资金是来自于维吉尼亚公司与不列颠东印度公司。这次哈德逊驾驶他的新船发现号，在5月11日到达冰岛 ，随后在6月4日抵达格陵兰南部，然后绕过格陵兰的南部。
哈德逊因为发现通过大陆的西北通道感到相当兴奋。探险队在6月25日抵达拉布拉多北端的哈得逊海峡，然后在8月2日通过海峡南部，进入哈德逊湾。哈得逊花费几个月时间探索其东部海岸并绘制地图。但是哈德逊和他的船员并没有找到通往亚洲的航道。然而探险队在11月被浮冰困在詹姆斯湾（James Bay）中，船员被迫上岸渡过冬天。
浮冰在1611年春季逐渐消散，哈德逊计划继续探索该地区，但是他的船员却想要返回家乡。船员在1611年6月发动叛变，而且是由哈德逊的好友罗伯特·朱埃和亨利·格林所发起。他们将哈德逊、他十几岁的儿子约翰和生病体弱的六名船员放逐在一艘小型的船上，以有效控制他们。根据普里克特的日记记录，叛变船员提供了粉末、一些长矛、铁壶、其他杂物以及服装。然而普里克特知道他和其他叛乱分子将会因此在英国受审。虽然小船有一段时间可以跟上发现号，但是最终发现号还是甩开小船。从此没有人再见过哈德逊，他的最终命运也无法得知。不过根据推测，哈德逊最后被他的船员所杀死。
在13位叛变船员中只有8位顺利返回欧洲，虽然他们遭到逮捕，但是没有人因为叛变及杀死哈德逊而受到处罚。有一种理论认为，因为他们到过新世界，所以被视为宝贵的资料来源。也许由于这个原因，虽然他们被指控蓄意谋杀，但是仍被无罪释放。
