曹湘德（英语：Matthew Cao Xiangde，1929年9月16日－2021年7月9日，圣名：玛窦），是天主教中国籍爱国会非法自选自圣主教，曾被教宗绝罚，及后获教宗本笃十六世赦免。曾自称担任杭州总教区主教。（2000年-2021年）
曹湘德出生于1929年9月16日江苏省川沙县第二区（今属上海市浦东新区唐镇）。他于1950年进入遣使会嘉兴文生总修院学习，1952年转到北京马尾沟文声学院继续学习。1954年，回到浙江省黄岩县海门西门街3号天主堂学习神学和牧灵。1957年7月膺授五品。
其后，中国相继爆发反右运动和文化大革命，教会被迫害。曹湘德也被迫停止学习。文革结束后成为椒江光学玻璃厂的一员职工。直至1985年11月教会恢复运作后，曹湘德才获得晋铎，由上海教区助理主教金鲁贤在徐家汇圣依纳爵堂祝圣成为神父。晋铎后，先后在杭州总堂和萧山、金华两地区的教堂服务。
1999年12月18日，被杭州教区代表会议自选为杭州教区正权主教。2000年6月25日，曹湘德未经圣座准许，由中国官方组织爱国会安排非法自选自圣，在杭州圣母无原罪主教座堂由海门教区非法主教郁成才主礼，南昌总教区主教吴仕珍和南京总教区助理主教陆新平襄礼祝圣晋牧。并且，他自称担任杭州总教区主教。事后，因为曹湘德在未获得时任教宗若望保禄二世准许，自选自圣违反《天主教法典》被自科绝罚。
曹湘德曾分别担任中国天主教“一会一团”委员、浙江省天主教“两会”名誉主任、杭州市天主教爱国会主任、杭州市政协委员等职。
2004年9月，曹湘德向圣座申请其合法性，其后于2008年6月8日获得时任教宗本笃十六世批准及赦免，但没有被授予管辖权。
近年，曹湘德因健康原因在杭州市五云山疗养院疗养。2021年7月9日，曹湘德主教因病逝世，享年93岁。同月12日在杭州殡仪馆举行遗体告别仪式。因疫情防控需要，恳辞外地来杭悼念。
