鲁运河是京杭大运河经过山东省的一段。
鲁运河北起临清接卫运河，南至台儿庄，贯穿山东省西部，长约380公里。
元代，为了使大都（今北京市）与东南产粮区之间有便捷的南北水道相通，从临清到济州（今济宁市）之间开凿了济州河和会通河。河上也建立了许多闸坝。不过这两段运河的水源不稳定，河道时患浅滩，不胜重载，故元一代漕粮北运仍以海道为主；元末，会通河废弃不用。
明永乐九年（1411年），工部尚书宋礼奉命疏通。宋礼修筑戴村坝，遏汶水济运。从此大运河南北畅通。在济宁设有东河总督，负责山东河南两省河道。
1855年黄河北徙，鲁运河被冲毁淤塞，航运遂告中断。但济宁以南的大运河迄今仍然为中国最重要的内河航道。临清至天津的大运河航运直至1960年代末才停止。
邗沟 | 胥河 | 隋唐大运河（广通渠 – 通济渠 – 山阳渎 – 永济渠 – 江南河） | 山阴故水道
通惠河 | 北运河 | 南运河 | 鲁运河 | 苏北运河（不牢河 – 中运河 – 里运河） | 江南运河 | 浙东运河
海河 | 黄河 | 淮河 | 长江 | 钱塘江
京杭大运河：北京 | 廊坊 | 天津 | 沧州 | 德州 | 聊城 | 泰安 | 济宁 | 枣庄 | 徐州 | 宿迁 | 扬州 | 镇江 | 常州 | 无锡 | 苏州 | 嘉兴 | 湖州 | 杭州
隋唐大运河：洛阳 | 郑州 | 开封 | 商丘 | 淮北 | 宿迁 | 淮安 | 焦作 | 新乡 | 鹤壁 | 安阳 | 邯郸 | 邢台 | 衡水
浙东运河：杭州 | 绍兴 | 宁波
