休·罗伯特·米尔（英语：Hugh Robert Mill，1861年5月28日－1950年4月5日）是苏格兰地理学家与气象学家，对地理教学与发展气象学成为一门科学系统有显著贡献。
米尔生于英国苏格兰瑟索，1883年毕业于爱丁堡大学。1884年，米尔被任命为苏格兰海洋测站的物理与化学研究员。1887年，担任大学讲师并同时成为英国科学协会地里学部门记录员。1892年，被指派为伦敦皇家地理学会图书馆员。1901年，成为地里学部门主席。1902年至1906年，为皇家气象学会名誉秘书长。1907年成为该学会主席。
他也参与气象学相关的计划与委员会，包括国际海洋研究会议（1901—1908）、英国枢密院贸易委员会的不列颠群岛水利会议（19018）等。1901年，他成为英国雨量组织的理事和《英国雨量》（British Rainfal）与《西蒙斯气象学杂志》（Symons's Meteorological Magazine）的编辑。当1910年英国雨量组织转换成信托机构后，他成为受托人主席直至1919年退休。1906年至1919年，他是都市水利理事会的雨量专家。
在皇家地理学会所领导的南极探险（19世纪末至20世纪初）期间，米尔担任该会秘书。他也是史考特、沙克尔顿的朋友和知己，由其与率领苏格兰国家南极探险（1902—1904）的威廉·斯皮尔斯·布鲁斯更为交好。他建议布鲁斯借由参加南极邓迪捕鲸探险（1892—1893）与其他北极地区探险活动，从药学领域转至极地探险领域。1923年，他出版第一本未删减的沙克尔顿传记。
米尔曾获得皇家地理学会维多利亚奖章（1915年）、气象学会西蒙斯奖章（1918年） 、美国地理学会高伦奖章（1929年）。
为了纪念米尔的贡献，比尔德摩尔冰川的一条支流被命名为米尔冰河85°10′S 168°30′E / 85.167°S 168.500°E / -85.167; 168.500。
