常永(15世纪-16世纪),字继远,万全都司蔚州卫人,明朝军事人物。
常永在嘉靖五年(1526年)由百户中武进士,署任指挥佥事、宣府右卫指挥使。到嘉靖二十年(1541年)调任万全右卫指挥使,再升为保安卫、赵川堡守备,后事不详。