圣皮埃尔(法语:Saint-Pierre,法语发音:)是法国海外省马提尼克的一个市镇,是圣皮埃尔区的行政中心。现任市长为克里斯蒂安·拉法(Christian Rapha,任期从2020年至2026年)。
圣皮埃尔由法国冒险家皮埃尔·贝兰·德斯南比克(Pierre Belain d'Esnambuc)于1635年建立。该城在1999年人口普查的数据为4453人,2004年估计为4544人。
圣皮埃尔城曾在1902年5月8日的培雷火山爆发中被彻底摧毁。这次爆发导致超过三万人丧生,圣皮埃尔全城居民及附近村庄的农民(他们原本是到城里避难的)都在灾难中死亡了。只有数人幸存,其中最著名的是一个被关在地下牢房里的囚犯路易-奥古斯特·西尔巴里。一说,此人是唯一的幸存者。
圣皮埃尔在这次灾难性的爆发前是马提尼克的最大城市。在培雷火山爆发后,虽然城镇得以重建,但该城再也没有恢复原来的人口数量和经济上的重要性。