鹰翼龙属（属名：）意为“老鹰手指”，是翼龙目翼手龙亚目的一属，化石是一个下颌骨头，发现于美国德州东北部的白垩纪晚期地层。
在2006年，业余化石挖掘者Lance Hall在德州东北部塔兰特县的一个湖泊附近，发现一个下颌化石，化石是发现于冨含碳酸钙的海相砂岩地层，属于塔兰特组（Tarrant Formation），地质年代约9700万年前，相当于白垩纪晚期的森诺曼阶。鹰翼龙的正模标本（编号SMU 76383）是一个接近完整的下颌与两颗牙齿，只缺少右侧关节后突（Retroarticular process）、下颌联合处的部分后段。该地还发现鱼类脊椎与牙齿化石，以及无法归类的化石。塔兰特组本身是鹰福特群（Eagle Ford Group）地层的最下层，鹰福特群的地质年代为森诺曼阶到土仑阶。
在2010年，德州南美以美大学的Timothy S. Myers教授将这个化石正式叙述、命名，模式种是海尔氏鹰翼龙（）。属名是由古希腊文的“老鹰”（）与“手指”（）构成；种名则是以发现化石的Lance Hall为名。与其他鸟掌翼龙科相比，鹰翼龙下颌有数项特征，包含：下颌前端略宽、下颌联合处的上下扁平、牙齿间隔较为一致、下颌稍微朝上弯曲。Myers教授发现，鹰翼龙与中国的北方翼龙相当类似。鹰翼龙是生存年代最早的鸟掌翼龙科之一。
这个下颌化石长38.4公分，下颌最窄处宽约1.3公分，下颌前端略宽，宽1.6公分。根据齿槽的数量、大小，可知鹰翼龙有27对牙齿。仅存的两颗牙齿修长呈尖状、侧向扁平、稍微朝后弯曲。下颌前段有四对牙齿，最前一对牙齿向前倾斜，第二、第三对牙齿最大型。越后段的牙齿，牙齿越小。后段牙齿之间有小凹处，研究人员推测，当鹰翼龙的嘴部咬合时，上颌牙齿会陷入下颌牙齿间的凹处。由于下颌前段的牙齿间没有凹处，这可能显示上颌前段的牙齿较长、向前倾斜。鹰翼龙的下颌中线没有隆脊，而其近亲古魔翼龙、科罗拉多斯翼龙、鸟掌翼龙的下颌中线具有隆脊。
Myers教授在命名鹰翼龙时，根据下颌特征，将它们归类于鸟掌翼龙科；但他也提到鹰翼龙与北方翼龙的相似处，鹰翼龙也可能属于北方翼龙科。麦克·维顿（Mark Witton）提出不同看法，认为许多鸟掌翼龙科应该改归类于北方翼龙科。
