在殷商之前，黄帝后裔就建立了邾娄部落。周武王灭商后，邾娄被封为诸侯国，称为邾，其古都在峄山（今邹城市内）之阳。周公旦摄政时期，为了削弱诸侯国的势力采取分而治之的办法，借邾国夷父颜有功于周室，封其次子友郳地，故叫郳国。因从邾国分出，故名小邾国。
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