姚桐豫（1869年－？），字梧冈，一作吾刚，浙江临海县人，清末民初政治人物。
姚桐豫是清朝秀才。后来他到日本法政大学留学。毕业后他回到中国，历任广西巡抚衙门秘书，桂林地方审判厅厅长，广东审判筹备处处长等职。辛亥革命前夕，他任两广总督张鸣岐的文案。黄花岗起义失败后，他曾经掩护临海籍的同盟会会员王文庆等脱险。浙江光复后，他被浙江军政府委任为台州军政分府都督，接替雷廷瑞。
对于他任台州都督事，1911年《四明日报》有如下记载：
台州设立军政分府，在杭起义光复之台人士纷纷由杭回台，多至三四十人，咸希望参预军府新事业，为桑梓造共和幸福。迨群抵海门，都督姚桐豫立即发挥其任用私人手段。第一派出卫队官葛奇峰，则军界已失所望。复用秘书员何兼善，系向在渔团局司事分台候补场中之滑吏。其他若冯杰、卢华士，豚尾摇曳，顽旧无知。姚固利其私人，诸志士皆不乐与其共事。且他人士在杭起义，以头颅换得军政分府，一至台州只为姚氏私人之啖饭地，一时起义诸同志群相愤激，有议以手枪赠姚者，有议以姚将取消者。（杭州起义，姚未在场，由黄岩民事长杨云帆君权其任受台事者。）经各邑民事长力为调停，已有多数人解散回杭。讵日前姚氏又无辜纵卫队杀金氏父子，以至全台人心浮动，军政分府更有危在旦夜之势。彼由杭相随回台者，立即纷纷辞退，势成瓦解。闻辞去者大约黄、太居多，现姚皆引临海私人充补。以后台州之局面恐更不堪设想矣。
1912年，他调任浙江都督府秘书长兼法制局局长，后来他改任江苏都督府秘书。1913年，他当选为民元国会众议院议员。国会解散后，他任京师高等检察厅检察官。1916年国会恢复后，他仍然担任众议院议员。1917年，他任护法国会众议院议员。1922年国会第二次恢复，他仍任众议院议员。
