异端高达（）为‘机动战士高达SEED ASTRAY系列’中所登场的虚构兵器。
C.E.70当时，在地球与殖民地间的战争日渐激化中，感到强化本国防卫作战能力的必要性的奥布开始进行MS的开发，不过，只在本国独立开发的MS，因小型光束兵器及自然人用OS的开发困难而难有进展。
同样感到自然人用OS开发困难的大西洋联邦，决定委托奥布的摩根雷提社共同进行MS的开发。此时，奥布五大氏族之一的萨哈克家，擅自决定让摩根雷提社承接这项委托，并且在开发制造的同时盗用其技术来推进本国MS的开发。
被委托进行开发的摩根雷提社，尝试运用大西洋联邦的MS开发技术来完成本国防卫用的MS。。 但是，期待的自然人用OS和MS的技术反而是摩根雷提社在其之上。可是，因为得到了小型光束兵器技术的关系，开发中的自然人用OS和MS便更换为与大西洋联邦相同的规格。
于是，作为原型机所被开发完成的便是异端高达。当然，盗用技术很明显地违反了与大西洋联邦之间的契约。。
因为用的是与G兵器同样的技术，在外观、基本性能、标准装备等，与G兵器有着许多的相似点。特别是光束来福枪与光束军刀等的开发对大西洋联邦的技术有着相当大的依存。
另一方面，异端高达存在着独自的特点。因为相转移装甲的分析失败，装甲采用奥布开发的发泡金属，并借由大幅减少在要害区域以外的装甲轻量化机体，提高运动性能来减低被弹率。机体骨架因身体后方，肩膀后方，前腕正面，大腿侧、后方，胫部全周消减装甲而大幅露出，耐弹性能也因此极端降低。不过，机体重量比G兵器中最轻的决斗高达轻了10t以上，运动性能也对提高。作为机体骨骼的基本骨架也是与G兵器不同的独自规格，有着无限接近人体的柔软性。在骨架与机体重量的相乘之下，能够发挥极高的运动性能。
同时，在必要时能够从背部移动到腰部的小型背包和可交换的头部零件等，在机体的各处设置的追加装备的接点和机构，是与G兵器中的强袭高达相同开发理念的东西。而虽然追加装备设计了相当多的种类，但都没有实际被制造出来，最终仅在蓝色机的计算机内留下设计资料。
最终，在赫立奥波利斯的秘密工场里开发的3架异端高达“金色机”、“红色机”、“蓝色机”，及尚处于预备零件状态的2架异端高达，皆各自沿着不同的道路在动荡的时代中前进著。
所谓“异端（ASTRAY）”为非正道意义的英语单词。起名的是担任异端高达开发、设计的摩根雷提社技术人员爱丽卡·西蒙斯，而原因是借由盗用技术的手段来开发，以及爱丽卡·西蒙斯对世界的现况和自身的立场的感叹“I was led astray by bad directions.”。
而在外传SEED X Astray里，罗·裘尔则认为“异端（ASTRAY）”代表的是偏离原本用途的意思。比方说本该是杀人兵器的MS却被用来拯救、守护人，这样的概念也能称之为“异端”。
唯一一架在构造上有与其他的异端高达不同点的机体，手掌拥有能对应联合制武器的插头，能够使用联合军制的武器。
察觉扎夫特将袭击赫立奥波利斯的奥布，为了保持机密打算处分异端高达系列，不过隆特·吉纳·萨哈克，为了自己的野心的开走了这架机体。在脱逃当时为了制造出路，使用了GAT-X102决斗高达专用的火箭炮（该火箭炮实际是磁道炮，但亦可以使用普通的炮弹），因为系统还未进行充分调整的关系，使用火箭炮后发生故障的右臂，为了防止对机体产生不良影响而被强制排除。这个右腕之后成了罗·裘尔发现并回收红色机、蓝色机的主要原因。
另外，金色机的右臂在红色机与金色机交战后，被当成修复用零件移植到了红色机身上。
继损失右臂后，与红色机交战而损失了头部的金色机，装备了追加单眼摄影机的新头部，以及在奥布联合首长国近海秘密回收的GAT-X207迅雷高达的右腕修复、改良的机体（右肩装甲的上部追加了红色的线条，右手掌的指尖被尖锐化）。全身的装甲为了能固定幻象化粒子而修改成黑色的，与初期白色装甲时的印象大幅改变。仍处于调整状态的此形态，在巨型平台攻防战到第三次维多利亚攻防战的期间，对右肩作了细微修改和换装三犄改。
迅雷高达的技术转用，成功的让金色机也能使用幻象化粒子（能够只对臂部进行局部性的运用）。因为使用了迅雷高达的零件，只有右臂拥有相转移装甲是其特征。
以此型态现身在巨型平台的金色机，用看不见的右臂档下了菊一文字，并轻易的击败红色机。
本体的外型并没有太大的变化，但是因背部装备了“灾祸生太刀”（祸之生太刀）整体印象有了大幅度地改变。顺带一提，“灾祸生太刀”是以零件状态运送到宇宙站“天之御柱”后才装备在金色机上的。
与未完成状态的差异在于背部装备、左肩部的安定翼，和颈部防护板。
与红色机及蓝色机二型L交战后损伤的金色机 天，再度于“天之御柱”进行改造的机体。名称于改造后变为“天 蜜纳”有着与改造前区分的意义存在。
此回的改造重点在于脚部的强化以及武装的追加。脚部露出骨架的前方追加了与GAT-X207迅雷高达相似的装甲，脚掌则更换成高跟鞋状的新型装备，原本修复后的样貌与天是一样的，这是因在测试实验中被偶然遭遇的ZGMF-X11A重生高达破坏所致。虽然外形上看不出来，内部曾做了相当程度的强化，性能约提升了30％左右。可以在大气层中进行一定程度的飞行，拥有足以对抗C.E.73年代的最新锐机的潜在性能，于剧中还曾踢了拥有高机动力的⊿异端高达一下。
摩根雷提社最初所预定的天的完全型态。型式编号拿掉代表原型的“P”变更为MBF-01，原预定是装上独特规格的新制零件，但因隆特·吉纳·萨哈克要求在最短时间内能够驾驶金色机，变更为直接沿用迅雷高达的手臂，本机最终成为仅有设计资料存在的机体。
搭载了为了能让自然人使用的试验型OS。罗与担任辅助的拟似人格计算机“8”一同驾驶此机体，而在‘SEED DESTNY ASTRAY’时罗将“8”与非规格机一同托付给杰斯·里布尔后，红色机变成只有罗一人单独驾驶。
此机与蓝色机原本应该金色机一样，在隆特·吉纳·萨哈克的指示下带离赫立奥波利斯，却因赶不及在赫立奥波利斯崩坏前离开而就这样放置在工厂中。之后被来到赫立奥波利斯的废物商罗·裘尔发现，并成为他的爱机。
代替在碎石带与金色机交战后毁损的右臂，红色机移植了金色机的右臂。
3架异端高达中唯一一架常时皆维持在原型状态的机体，而150菊一文字、强化承载装备等奇特的追加装备皆是由罗所制作的。
在漫画版机动战士高达SEED ASTRAY第1集限定版附属的资料集中，刊载着红色机使出八极拳等拳法的线稿。
修改扎夫特军水中用MS古恩的外装甲而成的水中用装备。包覆红色机上半身的装甲提高了耐水压的能力，但机动力也因此大幅度下降。
在此状态下菊一文字因无法装备在腰部而改装备在右背面。另外、借由增装的作业用手臂，在此状态下也能使用菊一文字。在紧急时能够将装甲卸下恢复机动力，但是在卸下装甲后红色机的驾驶舱会有进水的可能。
罗在奥布停留时所制作的装备。承袭自M1异端式的背包，为了让红色机使用而加入了独自的改良。
罗在取得后除将其改造成能任意拆卸外，还增加了兼具增装燃料槽功能的主翼，使其拥有比M1异端式还长的滞空时间及飞行距离。简单的说，这已等于是异端高达用的翔翼型攻击背包，组件能够与本体分离进行独立飞行（必须要有“8”的辅助）。
为了使用菊一文字Vol.2而制作的装备。罗在永恒号上目击到ZGMF-X09A正义高达与流星合体，而得到制作此装备的灵感。
此装备有着红色机数倍以上的大小，在与红色机合体后是以相互连动的方式运作的（透过“8”的辅助可以进行更进一步的运用）。在平时是以分成上、下半身的方式来收纳在新·荷姆。
虽然拥有极大的出力，但其过大的身躯会使机动力极端的下降，在一般的战斗中不会使用此装备。
将手臂替换成装有讓·凱利所开发的强化型驱动系统“高出力机关”的手臂的型态。此手臂是由与人类的脊椎骨和背阔肌类似的骨架合并、强化合成的，借由此装备可以在不使用高出力乘载装备的情况下挥动菊一文字Vol.2。
此形态的红色机拥有一般MS所无法比拟的出力，除了可以挥动菊一文字Vol.2外，单纯的打击攻击（拳头）也能给予相当程度的损伤，即使是拥有相转移装甲的机体，在受到直击后内部的机械也不可能平安无事。罗在与重生高达的战斗中以废物商的直觉看穿此弱点，并以豪腕的一击（罗将其称为“鲜红一击”）破坏了重生高达机体内部的机能，因而行动不能的重生高达就这样漂流到联合的势力圈内。
于VS ASYARY时期的红色机，即使在一般状态下也装备着强化型驱动系统（※图书馆馆员的红色机 再生产型也是）。
罗在火星改造红色机所衍生出的机体。MJ为火星外装（MARS JACKAT）的简称。
在平时，全身装备着与决斗高达的突击护甲类似的重装甲，头部的天线往下移动后会露出单眼摄影机，其外观与扎夫特新千禧年系列的机体非常类似。此型态可以单独脱离木星大气层及穿越地球大气层。紧急时能够将全身的装甲强制排除，恢复原本的高机动力与战斗力。在专用的光束来福枪上部装有双短剑型的光束薙刀。背部的双翼除了拥有推进器的功能外，还可以当成日本刀型的实体剑剑鞘，另外其内部还装备有高出力的光束炮。理所当然的，此型态也可以使用菊一文字，在至今的红色机改装机当中是最适合战斗的，同时也是精通机械的罗的杰作机。
罗一行人在从火星归还之际，同行的火星居民迪亚哥·洛威尔，在由尼乌斯7号落下时擅自“借”走并降落在地球上使用。最后红色机本体归还给罗，而MJ零件则是改装在民用异端式JG特装型身上后送给了迪亚哥。
机体全身包覆着白色布条的型态，于东亚共和国战线使用。由于废物商公会规定废物商相关人士不得参与战斗，罗以“想出去逛逛”为由而做的紧急伪装。
图书馆馆员所再生产的机体，驾驶员为借由影印人技术复活的30岁时的蕴·奥。
本机并非是以民用异端式改装的特制机，而是使用红色机的资料制作的完全拷贝机，不管是强化型驱动系统或是其他细部改造皆与罗的红色机相同。配有蕴·奥在驾驶基恩时所用的虎辙。
修改蓝色机二型改的战术复合武装为“战术复合武装ⅡL”废除了格林机炮模式，改成了可射出光束的“弓箭模式”、参考逆△异端高达背部光轮推进翼的“△模式”、其他还有“V模式”、“飞行模式”与最基本的“剑模式”等。佩刀有菊一文字、虎彻。
为了进行破坏异端高达（以及目击者）任务而来到赫立奥波利斯的蛇尾，因受到了背叛的委托人的攻击，劾搭上了罗发现的蓝色机击退敌人。之后罗送给了劾的蓝色机成为了他的爱机。由于蓝色机计算机内存有异端高达专用追加装备的设计资料，劾会对应任务的需求将其制作出来使用。
蓝色机在面对多数敌人时使用的实体弹装备套组。压抑能源消耗剧烈的光束类兵器的使用，确保能够与多数敌人战斗的时间。在武器弹药用尽后会直接将其抛弃，以便减轻机体重量提高机动性。
此装备是劾靠自身的经验而制作出来的。
于回收暴走的高速实验船上的资料时使用，是个比蓝色机本体还要大的大型推进器。此装备并非设计中的追加装备，是为了此任务而自行使用高速移动艇的引擎制作的。
此推进器可以得到比小型高速艇还要高的推进力，但的对驾驶员的负担也会提高，即使是身为调整者的劾也在长时间的加速中昏厥了一段时间。
此装备是由委托任务给劾的企业使用追加装备的资料制作的。借由交换成拥有分析能力极高的复合感测器头部，能够获得比一般MS还要大量的战斗情报。作为代价，会消耗大量的电力、对OS的负荷也大，所以无法进行长时间的作战。
蓝色机的水中用装备。于四肢上所装备的装甲表面排列著无数个袖珍鳞片，而鳞片的震动可以在水中得到推力。往横方向产生推力的话可以在水中进行滑移，在配合装备于背面的水中用喷射器，可以在水中得到凌驾扎夫特水中用MS的运动性。另外，由于鳞形系统相当精密，也无拥有正规的耐压壳，因此无法在深海使用。
借由产生逆向位震动，可以抵销扎夫特水中用MS装备的声子增幅炮的杀伤力。可是，承受攻击的部位上的鳞片多少还是会有损伤，因此没有办法多次的使用。
装备了全效感测器、短步枪与突击刀“破甲者”的型态。于剧中并未有明确的使用纪录。
与索希斯的长短剑交战后重创的蓝色机，回到奥布让爱丽卡·西蒙斯与罗·裘尔，以劾所构思的改良方案强化修改而成。“G”为劾英文名字的头文字，用以与二型L作出区别。
新型肩部零件上的鳍形推进器，内藏有与推进背包同等出力推进器，能够用来强制变更姿势强制或回避，在配合底部面积缩小的新型脚掌能够使格斗战的运动性提升。
另外，罗·裘尔在进行改装时、以二重装甲的方式在驾驶舱周围装上了相转移装甲。为了降低电力的消耗，在压力感测器侦测到压力时才会让装甲相转移化，意外的在同期联合也开发出了同样功能的相变移装甲（TP装甲：Trance Phase Armor）。
拥有折叠式炮身的大型光束来福枪的长距离射击用背包。光束来福枪位于右腰部，狙击用的望远摄影机则是位于左肩。可以进行一定程度的曲射。
卸下蓝色机二型G的头部与推进背包，换装罗·裘尔所制作的新型头部与战术复合武装的机体。除了专用头部零件与战术复合武装外，还于腰部背面加装了延长行动时间的电池。
原本将是红色机使用的战术复合武装与头部零件，是在与长短剑交战后重创的蓝色机回到奥布，并依据劾改良方案作强化修改时，为了要修复被破坏的头部与推进背包，而由偶然出现在奥布的罗提供的。“L”为罗英文名字的头文字。
另外，这个形态无法使用头部与背部的追加装备。
将出云级战舰所搭载的阳电子破城炮“羅安格林”修改至MS用大小的装备。于破坏阿兹来尔财团军事工厂卫星任务时，由二型L装备使用。炮身份为左右2挺装备于腰部侧面，提供能源的核能引擎则是装备于腰部背面。其威力虽然比不上战舰所搭载的，但在MS用的装备中可说是最强火力的兵器。
射击时需要由核能引擎提供电力，但因蓝色机并未搭载反中子干扰器，核能引擎无法自力启动。在初战时，借由接近中心部位装有反中子干扰器的MA佩格兰迪让核能引擎启动后，使用羅安格林炮将佩格兰迪与军事卫星一同破坏。另外在这之后，还曾经与装有反中子干扰器的勇士高达H一同战斗。
战术复合武装Ⅱ
本机为运用在东亚圈进行任务时所使用的三型的资料再设计而成的。机体本身与二型时并无太大的差异，主要变更点为拥有新机能的战术复合武装Ⅱ。
在东亚圈进行任务时，由蛇尾中负责情报收集的李德·威勒调达零件、人员对蓝色机进行修改而成的第三型态。虽说为修改，但实际上只是追加、换装新型零件而已，随时都能够恢复成二型。
考虑到在电波状态不好的森林地带战斗的可能，头部更加强化了通信、情报收集能力，特别是巨大化的V字剑型天线相当引人注目。背部装备了大型的推进器增强机动力，而这个推进器可以在纵方向自在的转动，最大可以在头部后方水平展开。腰部后方增装了专用来福枪的挂架。在枪尾格纳了二型时装在两腰的破甲者。两肩的鳍型推进器随着背部推进器的追加，换装成了单纯的增装装甲。两前臂装上了大型实体剑与刺锚发射器的接点。刺锚装备于剑的基部。两膝之装甲极端的延长，内部设置了光束产生器，在装甲展开后可以形成光束短剑。于阿基里斯腱部位追加了折叠式的大型实体刀。
另外，此机是在任务开始后一阵子才投入的，在那之前劾所驾驶的是由委托人（地球连合军现地部队）提供的亥伯龙G。
机体本体详细不明。由于肩部装甲会干涉到全装甲相转移装备而换装成基础版本。
正如其名，是拥有相转移装甲的特殊装备。内藏有隔热作用的融除胶供给系统，能够单独穿越大气层。于破坏太阳表面附近的炮台时使用。覆盖着全身的装甲给人钝重的印象，装甲折叠集中于后方可以变形为高推力的型态。
正确的使用详细年代不明，于‘SEED ASTRAY B’单行本的时代列表中，是排在‘SEED DESTINY’时代之后的。
总共制造了5架的P0系列，在赫立奥波利斯崩坏后行踪不明的2架（处于零件状态）中的1架。原奥布军的东亚共和国MS驾驶员巴利·何从某处获得了本机的零件，并交由罗·裘尔组装，之后让渡给潜伏在东亚共和国第13密林保护区的游击队青年特洛伊·诺瓦雷。外观、性能大致上与先行的3架相同，头部的感测器则配合绿色的骨架变更为黄色，装甲颜色则是灰色。装备有教育型计算机规格的战斗支援AI。该机本身并不是绿色，只是在零件状态修复后为了在森林中可隐密活动而涂成绿色。
被图书馆馆员回收并经过改造的第5架异端高达。
驾驶员为带着过去被劾所杀害的憎恨，以影印人技术复活的隆特·吉纳·萨哈克。机体编号中的LM为“Librarian·Mirage”的缩写。
头部舍弃了以往的V形天线，改为3根直立的剑形天线。手脚设置了宛如蓝色机三型般的实体剑，并且配有与红色机的“菊一文字”相似的日本刀型的实体剑“天羽羽斩”。本机的装甲与外部骨架变更为VPS装甲材质，且搭载有幻象化粒子，借由倂用这两项技术，可以任意改变机体颜色及隐藏机体的任何部分。本机拥有的变形为，从一般型态的“指挥官模式”变形为展开手脚的实体剑，并且将头部旋转180度使用第二张脸的“剑斗士模式”。
另外，本机与其他图书馆馆员的改良型高达不同，并未搭载有能使用攻击背包的插座。
头部的天线由三根变成大型的一根，在索敌能力方面大幅增加，更可变形为参考TMF/A802 BaCUE与ZGMF-X88S Gaia的“野兽模式”。为了驾驶这架机体，吉纳也对自己的肉体做了改造。
《机动战士高达 DESTINY ASTRAY B》中登场。地球联合军MS开发计划“阿克泰翁计划”制造的机体。(参考了漆黑攻击高达的资料,也运用了漆黑攻击高达的背包)
