清澄庭园（日语：清澄庭園／きよすみていえん）是日本东京都江东区清澄的都立庭园，属回游式林泉庭园（日语：回遊式庭園），为东京都指定名胜（日语：東京都指定文化財一覧）。
此地传闻曾是元禄时期富商纪伊国屋文左卫门（日语：紀伊國屋文左衛門）屋敷。享保年间为下总关宿藩主（日语：関宿藩）久世氏（日语：久世氏）下屋敷，推测当时已有庭园造景。
1878年（明治11年），三菱财阀创业者岩崎弥太郎收购已荒废的此地，计划打造成慰劳三菱社员与接待宾客的庭园。1880年（明治13年）竣工，命名为深川亲睦园。继任三菱社长的岩崎弥之助（日语：岩崎弥之助）引入隅田川河水，1891年（明治24年）改造为回游式筑山林泉庭园（日语：回遊式庭園）。1889年（明治22年）庭园西侧建造由乔赛亚·康德（Josiah Conder）设计的洋馆。
1923年（大正12年）的关东大地震造成庭园严重毁损。1924年（大正13年），三菱第3代社长岩崎久弥（日语：岩崎久弥）将庭园东半部捐赠给东京市作为公园用地。在大正纪念馆迁移工程（1929年5月竣工）与深川图书馆新馆舍建设工程（同年6月竣工）等陆续完成后，1932年（昭和7年）7月24日清澄庭园正式开园。
1973年（昭和48年）东京都收购剩余的西半部庭园。翌年开始整备，1977年（昭和52年）开园。
泉池位于庭园中央，“杜鹃山”（つつじ山）种满杜鹃花与皋月杜鹃，池畔有渡池石块“矶渡り”。此外，园内有岩崎家自全国各地收集而来的无数名石。
1930
