密续（英语：Tantras），音译为“怛特罗”，佛教术语，它原是怛特罗密教教典的一类，后来被秘密大乘佛教采用，作为密宗经典的名称。印度教性力派的经典也叫怛特罗。
怛特罗，原义为线、线的延伸或编织，义译为“续”。它原是印度教教典的一类，宣称直接来自湿婆，在师徒间秘密传授。后来这个名词被秘密大乘佛教采用，取代原先的“修多罗”（义译为“经”），作为他们传承的教典名称。在传统汉传佛教中，此类经典多被译作“经”或“教”，但这容易跟修多罗混淆，认为它们是同一类的经典。现代汉译者，多仿效藏传佛教，将其译为“续”。在藏传佛教中，伏藏这类的经典，也是密续的一种。
密教信奉者认为，密续的内容，是由佛陀、菩萨、或是印度教神祇，通过神秘方式，对某些上师进行直接的一对一方式教授，之后再被写成书面。密续只能通过上师，传给少数被认为有资格学习的信徒，但是不能公开给其他人。在接受密续传承之前，必须先宣誓终身效忠上师，接受灌顶，以及保证绝对不外泄相关内容。
密续包括了仪式、咒语、修行方法，以及大乘佛教的义理，内容极为庞杂，也不一定被所有的佛教宗派承认它的正统地位。
依密续的内容，汉传佛教将其分为三部，杂密、胎藏界、金刚界。
藏传佛教，依据宗喀巴大师《密宗道次第广论》，分为四部：事续（所作怛特罗） 、行续（行怛特罗）、 瑜伽续（瑜伽怛特罗）、无上瑜伽续（无上瑜伽怛特罗）。汉传的三部，与藏传的前三部相当：杂密，相当于事续；胎藏界，相当于行续；金刚界，则相当于瑜伽续。无上瑜伽续经典翻译在宋代传入汉传佛教由天息灾施护等翻译由于涉及男女双修被宋太宗下令禁止翻译男女双修的内容，只准翻译修法仪轨的部分，故流传到汉地的密续几乎没有男女双修的内容有的也是非常含蓄！无上瑜伽根本《时轮金刚根本续》等没有翻译到汉地推测也可能被宋太宗禁止。
