腓特烈六世（德语：Friedrich VI.；1167年2月－1191年1月20日），由1170年起至1191年为士瓦本公爵。
腓特烈六世是“红胡子”腓特烈一世与第二位妻子勃艮第的比阿特丽克丝（英语：Beatrice I, Countess of Burgundy）生的第三子，出生于莫迪利亚纳，原名康拉德。长兄腓特烈五世于5岁夭折后，腓特烈六世于翌年被继承为士瓦本公爵，当时只有3岁，他改名“腓特烈”以纪念兄长，被称为“腓特烈六世”。
腓特烈六世曾与匈牙利国王贝拉三世的女儿匈牙利的康斯坦丝（英语：Constance of Hungary）订婚，但是最终二人并没有结婚。1184年，腓特烈六世在美茵茨（Mainz）与其兄长罗马人民的国王亨利六世一同在隆重的仪式后被封为骑士。
其后于跟随父亲参加第三次十字军东征期间，不单父亲于1189年在渡过格克苏河时被淹死，腓特烈六世带领退兵后的剩余5000人前往安条克。可惜他亦于1191年在阿卡围城战（英语：Siege of Acre (1189–91)）中因感染疫病逝世。死后由其五弟康拉德二世继承士瓦本公国。
