iOS 16是苹果公司针对其iPhone系列产品而开发的iOS移动操作系统的第16个主要版本，于2022年6月7日的WWDC上发布，成为iOS 15的继任者。
第一个公开测试版于2022年7月12日发布。 iOS 16的正式版本于2022年9月13日发布。
iOS 16与iPadOS 16非常相似。这是第一个仅适用于iPhone的iOS版本，因为iOS 16放弃了对七代iPod Touch的支持。
通知现在显示在锁定屏幕的下方，而非靠上的位置。
iOS 16在锁定屏幕中加入了实时显示数据的特殊小部件，可以让用户持续关注某个事件，而非被单独的通知淹没。
在文本听写期间，用户也可以继续使用键盘，不会中断。用户也可以通过听写来插入表情符号。当有停顿时，“自动标点”功能可以自动为段落插入标点。
验证自己的面容ID 与触控ID 后，用户可以查看已连接 Wi-Fi 的密码。
部分iPhone可以在手机横向时使用面容ID。
现在可以为键盘开启振动反馈。
iOS 16、iPadOS 16和tvOS 16现在支持连接Nintendo SwitchJoy-Con和Pro 控制器。
全新的RoomPlan框架将允许应用程序使用iPhone 12 Pro与iPhone 12 Pro Max引入的激光雷达扫描仪快速创建房间的3D平面图。
实时字幕会自动转录FaceTime 通话通话中说的话。
增加了对家庭自动化新国际标准Matter的支持。
锁定模式是一种特殊模式，启动后，透过限制操作系统、应用程序和Web平台的某些功能，将安全性提高到尽可能高的水准，以保护用户免受最罕见和最复杂的攻击。
与许多其他安全功能不同，锁定模式被视为“极端、可选”模式，不打算由大多数用户启动。 相反，它被设计为对先进的恶意软件和雇佣军间谍软件的防御，如无点击漏洞或零点击攻击 （页面存档备份，存于互联网档案馆），这些通常特别针对记者、外交官、政治家、活动家、律师和知名商界人士等有影响力的人。
通行密匙允许用户在不使用密码的情况下对其设备上实现WebAuthn的服务进行身份验证。 密码由手机生成，并透过面容ID或触控ID授予权限。 苹果还有道理，因为 通行密匙 （页面存档备份，存于互联网档案馆） 使用自动填充和面容ID或触控ID进行生物识别验证。
安全检查在启动时重置了iCloud账户的人、应用程序和设备的所有访问权限；这旨在帮助那些处于虐待关系中的人。
重要的安全更新现在无需整个操作系统更新即可分发。
应用程序和网站现在需要许可才能从剪贴板复制。
私人访问令牌是一种新技术，可以取代CAPTCHA，并帮助识别来自合法设备和人员的HTTP请求，同时不损害其身份或个人信息。
Brand Indicators for Message Identification (BIMI) 透过将品牌徽标与电子邮件标题一起显示，帮助用户轻松验证品牌发送的认证电子邮件。
由于iOS 16 仅支持搭载Neural Engine的芯片（即Apple A11 Bionic芯片以上）的机型，因此iPhone 6S、iPhone 7 和 iPhone SE (第一代)均无法升级至iOS 16。这也是苹果自iOS 13以来首次淘汰旧机型更新支持，亦是苹果自iOS 13以来第二次淘汰部分搭载64位处理器的手机。。此外，本次更新不支持任何iPod touch，因此iPod touch (第七代) 也无法升级至iOS 16，而且意味着iPod touch在苹果产品线中被完全淘汰，不再支持。
有关iPad的系统更新，详见iPadOS 16#支持设备。
iOS 16的第一个开发者测试版在2022年6月7日发布，第一个公开测试版在2022年7月12日发布，iOS 16于2022年9月13日正式发布。
相比于其他地区用户，中国大陆用户在 iOS 16.1.1 版本中多了一项改动。更新后，手机不再默认开启隔空投送，且每次向“所有人”开放隔空投送时只能启用 10 分钟。系统在中国异见者利用隔空投送传播抗议图片之后增加了该限制。苹果未解释只向中国大陆增加该限制的原因，但是向彭博社指出，该限制也将于次年陆续向全球各地推出，作用就是为了“减少不受欢迎的文件分享行为”。
在 iOS 16.2 正式版中，该改动已在全球推出。
