IAR 99教练机又被称为隼式教练机(罗马尼亚语:Soim)的研制计划始于1979年,目的是要取代捷克制L-29海豚教练机,IAR 99于1985年试飞成功并于1987年开始装备罗马尼亚空军,1990年9月的法茵堡航空展首次公开给西方媒体
IAR 99采用典型喷射教练机设计,其机身为全金属半硬壳式结构,驾驶舱采用侧开式舱盖,其控制系统为两套油压式系统以控制副翼和襟翼等控制翼面以及起落架收放,其机翼为下单翼,翼形在1/4翼弦处为6度35分后掠角并有3度上反角,机翼内可载1,100升燃料,左右机翼下各有两个挂架可挂副油箱和各种空用武器,IAR 99无固定机炮武装但可在机身下挂架加挂内置一门GSh-23机炮再加200发炮弹的䇲舱
IAR 99的动力为一俱英国劳斯莱斯受权罗马尼亚生产的蝮蛇MK632喷射发动机,即是和MB-339教练机采用相同的动力,但由于IAR 99较重而令其飞行性能和MB-339相比有所不如