虚空藏菩萨摩诃萨（梵文：आकाशगर्भ बोधिसत्त्व महासत्त्व Ākāśagarbha bodhisattva mahāsattva），ākāśa 虚空、苍穹，garbha 胎藏，亦译虚空孕，密号如意金刚、库藏金刚等，大乘佛教八大菩萨之一。按经述，虚空藏菩萨横空出世、凌驾群雄、心包太虚、量周沙界、光照万宇、德被亿众、慈悲恒发、威力无穷，记忆力如虚空浩瀚无垠。与代表大地的地藏菩萨互为呼应。为密宗胎藏界坛城虚空藏院之中尊，金刚界坛城贤劫十六尊之一。
《虚空藏菩萨经》等经中说祂常住于一切香集世界，其智慧广大如虚空，其财富遍满三界，能满足信众求智慧、财富、美名、美满眷属之愿望。常被塑化成头戴五佛冠，右手握散发火焰宝剑，左手持上有满愿如意珠之开敷莲花的形像。此菩萨所提供求闻持法相传随求即得成就，信众常修法祈祷祂加持，其中尤以唐密八祖、东密开祖遍照空海之应验事迹最为著名，以得增强记忆、见闻不忘之能力。
在《大乐金刚不空真实三昧耶经般若波罗蜜多理趣释》卷下，唐 不空法师提到：虚空藏菩萨是宝生佛的化身。论疏：一切三界主如来者：宝生佛也。宝生之变化，则虚空藏菩萨是也。
有许多佛经是以虚空藏菩萨为主角：
另外，虚空藏菩萨也有出现在地藏菩萨本愿经内，询问听闻地藏菩萨经典及名字的功德福利
《佛学大辞典》丁福保编 （页面存档备份，存于互联网档案馆） （页面存档备份，存于互联网档案馆）〈虚空藏菩萨赞文〉 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
《虚空藏菩萨经》CBETA （页面存档备份，存于互联网档案馆）
《观虚空藏菩萨经》CBETA （页面存档备份，存于互联网档案馆）
《大集大虚空藏菩萨所问经》CBETA （页面存档备份，存于互联网档案馆）
《大方等大集经 虚空藏品第八之一所问品第一》CBETA （页面存档备份，存于互联网档案馆）
《大通方广忏悔灭罪庄严成佛经 卷中》CBETA （页面存档备份，存于互联网档案馆）
