曹无伤（？－前206年），或作毋伤，是刘邦在秦末起义时手下的一名将领，官至左司马。他是导致鸿门宴事件发生的人物之一，亦因此被刘邦处死。
早年跟随刘邦起义，封为左司马，刘邦打败秦国的泗水郡郡守“壮”，“壮”逃到戚邑（今山东微山），曹无伤追到，并杀了“壮”。
刘邦于前206年攻入关中地区，秦王子婴投降。项羽杀了上将军宋义，夺取兵权，在华北与秦将章邯决战，过了接近一个月才率领大军到达函谷关，并在得悉刘邦已取得关中后，立刻进兵。
有人告诉刘邦说：“秦国是六国的十倍富裕，地形易守难攻。听说章邯投降项羽，项羽要让章邯到关中称王，章邯一来，你就没得称王了，赶快守住函谷关，不要让诸侯进兵。”刘邦于是派兵守住函谷关，项羽到达函谷关，不得进，愤而下令英布攻破函谷关。
曹无伤派人向项羽传话：“刘邦要在关中称王，命子婴为丞相，享有一切秦国的珍宝。”项羽听后感到很愤怒，并在范增的劝说下决定进攻刘邦。
项伯（项羽叔父）通知张良此事，张良引见了项伯与刘邦结交，刘邦决定亲自见项羽谢罪，项羽设宴款待。范增在席上意图加害刘邦，但不成功，是为鸿门宴。
刘邦赴宴时，项羽透露曹无伤告密的事，刘邦担心范增等人的加害而逃出宴会，刘邦回到自己的军营后便立即处死了曹无伤。
