萧规曹随比喻后面的人依循前面的人所订定的规章，制定行事。
萧何与曹参两人少年担任秦朝小官吏时，便已是好友，后来西汉建国，萧何身为宰相，曹参身为大将，地位不凡的两人却反而有了嫌隙。萧何担任相国时，参考前朝文献制订典章及制度。萧死前，推荐曹参继任。曹参上任后，认为萧何订下的法令已很完备，所以继续沿用而不作改动。
曹参就任汉相国期间，整日饮酒食肉，政治上清静无为，继续执行萧何留下的政策，不予变动。 汉惠帝认为自己被曹参轻视，于是命其子御史大夫曹窋劝谏，曹参把曹窋鞭笞了两百下并赶出门外，汉惠帝于是亲自责问曹参。
曹参摘帽，向皇帝俯首谢罪：“陛下您认为，您与先帝相比，谁较为英明神武？”皇帝回道：“我怎敢与先帝比？”曹参又问：“我跟萧何比，谁较贤能？”皇帝说道：“您好像不太比得上他。”曹参接着说：“陛下说得对，且高祖跟萧何平定了天下，法令都健全具备。陛下只要垂拱而治，我们这些官吏坚守岗位，遵守他们的法令而不犯过失，不是很适当吗？”
时人歌颂：“萧何制定法律，调和整齐如一；曹参继任相国，遵法而不犯过失。施载清净无为的政策，人民因而安宁统一。”史称“萧规曹随”。
据前汉书记载，曹参与萧何于沛县时为挚友，但萧何担任相国时反生嫌隙。不过曹参为汉相国时，却对萧何担任相国时之制度一无变更。现今中文使用中，世人所熟知的“萧规曹随”有率由旧章、依样葫芦、一成不变、沿袭旧规等等意涵，然而曹参为汉相国时，却不是此成语所指称之无所事事，反而是选拔贤才、注重吏治，各官吏均选任老成持重之人，若有好名之人，即使其去职。可见“萧规曹随”的传统见解对曹参为汉相国的治术略有误解。曹参担任相国时，对于下属有极小过错，反而为其隐忍不公开。
原典内容如下：司马迁著《史记·卷五十四·曹相国世家》：“参代何为汉相国，举事无所变更，一遵萧何约束。……惠帝怪相国不治事，以为‘岂少朕与’？……参免冠谢曰：‘陛下自察圣武孰与高帝？’上曰：‘朕乃安敢望先帝乎！’曰：‘陛下观臣能孰与萧何贤？’上曰：‘君似不及也’。参曰：‘陛下言之是也。且高帝与萧何定天下，法令既明，今陛下垂拱，参等守职，遵而勿失，不亦可乎？’惠帝曰：‘善。君休矣！’……百姓歌之曰：‘萧何为法，顜若画一；曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁一。’”
扬雄著《法言》·〈渊骞第十一〉：“萧也规，曹也随。”
