安全转矩关闭(Safe Torque Off)简称STO,是工业设备中的安全机能,此机能有效时,设备不输出转矩。在EN IEC 61800-5-2: 2007《可调速电机驱动系统,Part 5-2:安全需求-机能》中也有提到此一安全机能。
安全转矩关闭机能是驱动器(变频器或伺服驱动器)整合的安全机能中,最基本且最常见的安全机能。STO一般会用在有电动机的设备中,此机能动作时,不提供能量给电动机,因电动机不会输出转矩,避免未预期的启动。
安全转矩关闭机能只确保电动机不输出能量,一般情形下,电动机仍会继续运转,因为其设备的摩擦力而渐渐停止。若是用在升降机之类需抵抗重力的场合,需再配合机械刹车使用,或是使用其他可以使电动机静止不动的安全机能。