《异世纪机器人大战》（日语：アナザーセンチュリーズエピソード）是一款由FromSoftware公司制作、万普发行的机甲类动作游戏。本游戏于2005年1月27日在日本地区PlayStation 2发行。
异世纪机器人大战是一款来自于九个日本著名动画，具有人物、机甲、故事元素的快节奏动作游戏。玩家可以选择四个故事模式。本游戏最初的机器人在之后的《超级机器人大战A》再次登场。
尽管异世纪机器人大战在日本地区发行，游戏仍然受到欧美地区玩家正面的评价。游戏与另一部《终极地带系列》类似。
A.C.E.第1作。由制作过《装甲核心系列》的FromSoftware与《超级机器人大战系列》的万普联手制作。将全部的机器人以原作比例呈现，让全高6.9米的丹拜因能与全高24.2米的ν高达进行战斗。玩家则是担任隆巴纳队的一员来活动。
拥有以通过被叫作“任务”的关卡来推进故事的故事模式，能使用得到的机体进行2人对战的竞赛模式，只要通过就能自由游玩任务关卡的自由任务模式。在一代中，如果自由模式没看到其结尾的话就会有因此无法游玩的情形。
作为系统的特征是拥有王牌点数。是依据任务的达成率、操作技术等项目来评价可以得到多少分。这时会有“新手”、“老手”、“王牌”等不同评价。其他还有在任务中，使出连续攻击时能得到更多分数。利用王牌点数则能够购买新机体或用来改造机体。
另外各任务中还有叫作“秘密点数”的设定、像是“○秒以内打倒头目”、“维持连击数○秒以上”等条件。如果达成的话就能够让隐藏机体跟着出现。
宣传词为“所背负的、是王牌的宿命”。
主题曲：岛谷瞳（avex trax）
