主摄像头：
三星 S5KHMX (1/1.33英寸 0.8μ（四合一1.6μ） 1.08亿像素 F/1.69（支持OIS）
小米10辅助传感器组件：
超广角传感器：豪威科技（英语：Omnivision） OV13B10 1300万像素 f/2.4
景深、微距传感器：格科微 GC02M1 200万像素 F/2.4
小米10 Pro辅助传感器组件：
小米10是小米科技于北京时间2020年2月13日14时在中国北京小米科技园发布的智能手机系列，包含小米10和小米10 Pro两款机型。为小米手机数字系列的第九代迭代机型系列。
由于2019冠状病毒病疫情影响，小米放弃了在线下举办大型发布会上的计划，转而采用网络直播的方式召开本次发布会。发布会主讲人为小米科技CEO雷军。同时，小米也首次邀请深圳卫视全程直播小米10的发布会，这也是中国国产手机厂商首次采用电视直播的方式放送手机发布会。
北京时间2020年3月27日晚，小米10系列的海外发布会亦采用网络直播的形式放送。主讲人为小米集团国际部总裁周受资。
小米10系列另有一款隶属于青春版机型序列的机型，即小米10青春版（Mi 10 Lite），请详见条目小米10青春版。
小米10和小米10Pro正面均采用了6.67英寸（对角线）19.5:9比例柔性OLED显示屏，前置相机位于屏幕左上角，为屏幕打孔式布置。手机左右两侧均采用弧面设计，背部左上角设置4枚摄像头和一组2颗LED补光灯。后盖采用康宁玻璃材质，边框采用镀色抛光铝合金。性能方面则全系列搭载了高通骁龙865处理器、LPDDR5的RAM以及UFS3.0双通道标准的闪存存储。
小米10搭载了之前在小米CC9 Pro上首次大批量应用的1.08亿像素传感器三星ISOCELL S5KHMX作为主相机（支持光学防抖），搭配1300万像素的超广角传感器、200万像素的景深传感器和200万像素的微距传感器作为辅助拍摄传感器。充电功率方面则配以30W的有线充电功率、最高30W的无线功率以及10W的反向充电功率，电池容量为4780mah，支持钛银黑（灰黑色玻璃后盖、银灰黑色抛光金属中框）、冰海蓝（青蓝绿色玻璃后盖、青绿色抛光金属中框）和蜜桃金（粉金色炫光玻璃后盖、粉金色抛光金属中框）三种配色可选，内存闪存组合则有8GB RAM/128GB ROM、8GB RAM/256GB ROM、12GB RAM/256GB ROM三种规格，零售价格分别为3999元、4299元和4699元人民币。
北京时间2020年3月27日晚，小米10海外版发布，提供8GB RAM/128GB ROM、8GB RAM/256GB ROM两个存储版本，冰海蓝及深蓝两个配色，零售价格为799欧元起。
小米10 Pro和小米10一同搭载了1.08亿像素传感器三星ISOCELL S5KHMX作为主相机（支持光学防抖），并搭配1200万像素的2倍变焦传感器、800万像素3.76倍变焦传感器（支持光学防抖）以及2000万像素的超广角传感器作为辅助拍摄传感器，且支持激光对焦。充电功率方面则支持最高50W功率的有线快充，电池容量为4500mah，其他基本参数与小米10大致相同。支持珍珠白（珍珠白色磨砂玻璃后盖、香槟金色抛光金属中框）和星空蓝（蓝灰色磨砂玻璃后盖、蓝灰色抛光金属中框）两种配色可选，内存闪存组合则有8GB RAM/256GB ROM、12GB RAM/256GB ROM、12GB RAM/512GB ROM三种规格可选，零售价格分别为4999元、5499元和5999元人民币。
北京时间2020年3月27日晚，小米10 Pro海外版发布，仅有8GB RAM/256GB ROM一个存储版本，配色与中国市场相同，售价为999欧元。
小米10系列的外观设计并未沿袭前作小米9系列，而是大体继承了小米CC9 Pro的设计语言，内部主板亦采用了L型布置，仅比小米CC9 Pro的机身略长。不同之处在于小米10取消了后盖左上角最下方的传感器孔位，并改为闪光灯孔位。机身也不再保留小米CC9 Pro上具有的3.5mm耳机接口，但添加了上下平衡的立体声扬声器和线性马达。配色上则延续了小米CC9 Pro的三款配色色系并进行了些许微调，并首次加入了粉金色和蓝灰色两个配色。其中，作为进阶版本发布的珍珠白和星空蓝两款配色的玻璃背板采用了AG磨砂工艺，标准版则为高亮炫光工艺。
小米10和小米10 Pro均于北京时间2020年2月13日16时开启100元现金预定，2020年2月14日10时整在所有渠道开启小米10的销售，进阶版本小米10 Pro则于2020年2月18日10时开启销售。
2020年2月14日上午11时许，小米在微博宣布开卖后1分钟销售额即突破2亿元人民币。随即各线上销售平台均宣布售罄。2020年2月14日下午6时许，小米公司产品总监王腾在微博表示，在小米10首批用户的换机来源中，小米6排名第一。
2020年4月22日，小米10在马来西亚发布，8GB RAM+128GB售价为2799马币，8GB+256GB售价为2999马币。而小米10Pro售价为3899马币。
小米10上市后，陆续有极少数消费者在京东平台和新浪微博反映其所购买到的手机在前置摄像头挖孔处出现了不规则凹陷，形似“葫芦”。小米虽对出现问题的消费者提供了换货或退货服务，负责品控的工程师也对此回应表示已改进挖孔工艺，后期将不会出现此类个案，但部分网民仍以此为梗，创作出一系列带有讽刺意味的视频并发表至互联网。
2020年4月3日，一支由海外数码博主“bensgadgetreviews”在2月份上传的小米10国际版开箱图被华为员工、知名数码博主“HW前HR”发布到新浪微博平台，因其与中国大陆售卖的产品包装相比，在侧面加上了一行“with easy access to the Google apps you use most”（意为“轻松访问你最常用的谷歌应用”）的小字。由于华为公司因中美贸易战被剥夺Google服务的内置授权，小米这一标注被部分网民认为其有对华为公司“落井下石”的嫌疑。这一事件在北京时间4月3日晚一经发酵，便立刻引起各路网民热议。由于次日即为中国国务院宣布的全国性哀悼活动，若小米不能及时回应则会陷入舆论发酵和可能被指责在全国哀悼日做商业行为的两难，小米公关部官方微博账号@小米公司发言人 遂在北京时间4月3日晚11时57分许发布了澄清声明，称这一文案为Google最新合作协议中的宣传要求。同为中国手机品牌的vivo产品经理“戈蓝V”亦在相关博文中评论道：“确实是新的协议所要求的。”侧面呼应了小米公司发言人的回应。
