小行星采矿是从小行星和其他微型行星，包括近地天体中开采原材料，这些材料可用作太空建造或运回地球。
小行星上拥有的丰富的水和碳、硫、氮、磷等资源，能够为深空探测设施提供燃料和水，是深入探索太空的基石。除此之外，我们还可探寻大量的稀缺资源，包括铂族金属（铱、锇、钯、铂金、铑、钌）以及一些非金属如砷、硒、锗，珍贵资源近乎无限，利润相当可观。据估算，一颗直径约80m的普通小行星可能含有价值1000亿美元的金属矿产。开发小行星资源不但能有效解决矿产资源、能源储备问题，而且环保清洁，不污染环境，由于小行星上不存在常驻生命，自然也不会造成生态系统的破坏。在全球金属消费量日渐攀升、地球能源紧缺的今天，开发利用小行星资源是人类外空探索能力不断增强的必然结果，可以预见，大规模开发利用外空自然资源将成为21世纪人类拓展生存空间的有效手段。:47f
小行星采矿的目的：门捷列夫于19世纪末编制的元素周期表全面罗列了存在于地球的各种原子，也就是可以利用的各种资源，包括各种金属、稀土、稀有气体……总计不下118种元素，并根据原子核中包含的质子数对他们进行了排列，由此可以测算出它们的物理和化学属性：硬度、耐高温性能、活性……不过，这张周期表并没有对它们的储量或它们的稀缺性作出任何描述。随着人类的过度开发与利用，今天，那些面临匮乏的元素“亮起了黄灯”，其中既包括一些不为大众所知的元素（锑、钕、铟……），也有一些在人类社会几千年发挥着支柱作用的元素（磷、锌、锡 、铅、银、 金 、铜……），虽然任何一种元素都永远不会消失，但是这些自然资源的形成周期极其漫长，相对于人类历史而言，几乎是不可再生的，它们的开采也正在或即将变得困难和昂贵，并且仍旧远远不能同人类的开发的速度相比拟，人类随心所欲压榨地壳的日子不会再持续很久、地质极限无法逾越，对此，有人建议，从小行星上开采白金、钴和其他有价值的元素，并将其运回到地球以获取利润。
